[发明专利]编码控制方法以及相关装置有效
申请号: | 201911025596.X | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110807392B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 陈瑶;方瑞东;林聚财;殷俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52;G06V10/74;H04N7/18;G06T7/246;G06T7/73;G06T9/00;G06T7/13;G06T7/194 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码 控制 方法 以及 相关 装置 | ||
1.一种编码控制方法,其特征在于,包括:
获取待跟踪图像中与目标对象关联的参考区域;
基于所述参考区域的图像数据,获取所述待跟踪图像的至少一种图像特征的特征值以及与所述图像特征对应的特征权重;
依次选择所述至少一种图像特征中的其中一种图像特征,并基于选择的图像特征的特征值,获取与选择的图像特征对应的候选特征分布情况,以及基于与选择的图像特征对应的候选特征分布情况和与选择的图像特征对应的目标特征分布情况,确定所述参考区域中与选择的图像特征对应的目标位置,其中,与选择的图像特征对应的目标特征分布情况是基于目标区域内的选择的图像特征和所述目标区域之外的背景区域的选择的图像特征而得到的;
利用每一种所述图像特征对应的特征权重分别对每一种所述图像特征对应的目标位置做加权处理,获取所述待跟踪图像中的目标区域;
利用所述待跟踪图像中的目标区域调整所述待跟踪图像的量化参数,并利用调整后的量化参数对所述待跟踪图像进行编码。
2.根据权利要求1所述的编码控制方法,其特征在于,
若与选择的图像特征对应的目标位置和所述参考区域的中心位置之间的距离符合预设判决条件,则保存选择的图像特征对应的目标位置和选择的图像特征对应的特征权重,并重新执行所述依次选择所述至少一种图像特征中的其中一种图像特征的步骤以及后续步骤;
若与选择的图像特征对应的目标位置和所述参考区域的中心位置之间的距离不符合所述预设判决条件,则基于选择的图像特征对应的目标位置重新确定所述待跟踪图像的参考区域,并重新执行所述基于所述参考区域的图像数据,获取所述待跟踪图像的至少一种图像特征的特征值以及与所述图像特征对应的特征权重的步骤以及后续步骤。
3.根据权利要求1所述的编码控制方法,其特征在于,所述基于与选择的图像特征对应的候选特征分布情况和与选择的图像特征对应的目标特征分布情况,确定所述参考区域中与选择的图像特征对应的目标位置包括:
利用预设相似性函数对选择的图像特征对应的目标特征分布情况和选择的图像特征对应的候选特征分布情况进行处理,获取所述参考区域中每一像素点的位置权重;
对所述参考区域中每一像素点采用与所述像素点对应的位置权重进行处理,得到所述参考区域中与选择的图像特征对应的目标位置。
4.根据权利要求2所述的编码控制方法,其特征在于,所述预设判决条件包括:与选择的图像特征对应的目标位置和所述参考区域的中心位置之间的距离小于预设距离阈值;和/或,
所述基于选择的图像特征对应的目标位置重新确定所述待跟踪图像的参考区域包括:
将所述参考区域的中心位置更新为与选择的图像特征对应的目标位置。
5.根据权利要求1所述的编码控制方法,其特征在于,所述参考区域是基于所述待跟踪图像之前预设数量帧的图像中与所述目标对象对应的目标区域而获得的;
所述获取待跟踪图像中与目标对象关联的参考区域之后,所述方法包括:
基于所述目标区域的图像数据,获取与所述目标区域对应的至少一种图像特征的特征值,并基于所述目标区域之外的背景区域的图像数据,获取与所述背景区域对应的至少一种图像特征的特征值;
依次选择所述至少一种图像特征中的其中一种图像特征;
基于选择的图像特征的与所述目标区域对应的特征值,获取与选择的图像特征对应的第一特征分布情况,并基于选择的图像特征的与所述背景区域对应的特征值,获取与选择的图像特征对应的第二特征分布情况;
利用预设特征似然函数对所述第一特征分布情况和所述第二特征分布情况进行处理,获取每一所述特征值的似然比值;
基于预设映射关系,获取与每一所述特征值对应的特征权重,其中,所述预设映射关系表示所述似然比值越大,则映射的特征权重越大;
利用与每一所述特征值对应的特征权重对与选择的图像特征对应的第一特征分布情况进行加权处理,得到与选择的图像特征对应的目标特征分布情况。
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