[发明专利]一种工业机器人用便于拆装的夹爪

说明书

本发明公开了一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构、连接台、箱体和安装座，所述箱体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底板固定安装有四个车轮，所述安装座一侧的表面固定安装有一个牵引环，所述箱体两侧的表面设置有透气窗，所述箱体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧固定安装有风机，所述箱体的顶部固定安装有控制台。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够更便于使用人员对装置的位置进行移动，结构简单，可以更方便使用人员对夹爪进行拆卸以及装置整体的稳定性强，防护效果好等优点，优化使用过程。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人用便于拆装的夹爪。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，大多数工业机器人在工作时皆是采用夹爪进行工作。

经检索，公布号为CN109968375A公开了一种工业机器人用夹取装置，包括正方形安装顶板，两块弧形连接板上共同设有角度调节机构，所述第一方形长板内部设有方形插槽，所述方形插槽内插装有第二方形长板，所述方形插槽两侧面均设有长条滑槽，所述第二方形长板两侧面底面均垂直固定有第一螺纹柱，每个所述第一螺纹柱上均螺纹连接有第一螺母，所述第二方形长板底部设有夹取块，所述夹取块内设有夹持机构。

现有的工业机器人用便于拆装的夹爪存在的缺陷是能够更便于使用人员对装置的位置进行移动，结构简单，可以更方便使用人员对夹爪进行拆卸以及装置整体的稳定性强，防护效果：

1、夹爪多为一体式结构，结构复杂，不便于使用人员对夹爪进行更换，从而影响装置的使用；

2、装置整体的稳定性一般，不便于使用人员对装置进行检修以及不具备散热的功能，从而不便于使用；

3、在使用时无法根据实际情况对装置的位置进行移动，装置整体的稳定性一般，为此我们提出一种工业机器人用便于拆装的夹爪来解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的工业机器人用便于拆装的夹爪在使用时，夹爪多为一体式结构，结构复杂，不便于使用人员对夹爪进行更换，装置整体的稳定性一般，不便于使用人员对装置进行检修以及不具备散热的功能，在使用时无法根据实际情况对装置的位置进行移动，装置整体的稳定性一般。

为实现上述目的，本实用发明提供如下技术方案：一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构、连接台、箱体和安装座，所述箱体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底板固定安装有四个车轮，所述安装座一侧的表面固定安装有一个牵引环，所述箱体两侧的表面设置有透气窗，所述箱体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧固定安装有风机，所述箱体的顶部固定安装有控制台；

所述箱体内部的支撑板另一侧固定安装有电机，所述电机另一侧的箱体内部固定安装有风机，所述电机的顶部固定安装有传动轴，所述传动轴的外围滑动安装有套管，所述套管的顶部贯穿箱体固定安装有连接台，所述连接台的另一侧固定安装有电动推杆，所述连接台底部的套管与箱体之间旋转安装有轴承，且轴承的两侧与箱体之间固定安装有安装台；

所述电动推杆的另一侧固定安装有夹具机构，所述夹具机构的顶部固定安装有限位架，所述夹具机构的另一侧固定安装有防护箱，所述防护箱的另一侧固定安装有顶台，所述顶台的两端通过转轴旋转安装有两根连接件，且连接件的另一侧通过转轴旋转安装有前夹爪，所述防护箱的内部固定安装有一个液压缸，所述液压缸的另一侧贯穿顶台滑动安装有液压杆，所述液压杆的另一侧固定安装有固定台，固定台的两端旋转安装有活动件，且活动件的另一端与连接件和前夹爪旋转连接。