[发明专利]一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人

说明书

本发明公开了一种机器人浇铸手臂，用于完成浇铸机器人的浇铸操作，其特征在于，包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺，齿轮传动组件与浇铸机器人的可360度旋转的转动部分连接，外壳与套设转动部分的壳体固定，齿轮传动组件带动链传动组件转动，汤勺与链传动组件连接。本发明还提供了采用上述机器人浇铸手臂的浇铸机器人。该机器人浇铸手臂可以避免高温及高辐射对伺服电机的影响，减少机器人浇铸手臂的故障率，延长浇铸机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及铸造设备的技术领域，特别涉及一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人。

背景技术

常规的工业制造中，浇铸制造使用浇铸专机或工业机器人进行浇铸。目前，浇铸专机适用范围小，成本相对较高；现一般采用浇铸工业机器人。

如专利文献CN206122676U公开了一种新型多自由度浇铸机器人，该专利中为机器人第六轴上加装上特制浇铸臂，增加浇铸机器人取料过程中的第六轴到熔炼炉的直线距离，以降低机器人前段所受到的剧烈的温差变化对伺服电机的影响。

但是该专利中汤勺翻转机构是通过伺服减速动力源驱动做翻转，伺服减速动力源中包括伺服电机、减速机，浇铸环境恶劣，热量辐射较高，伺服电机及减速机在高温下损耗仍然较高，故障多、寿命短

为此，我们提出了一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人，具有耐高温及耐高辐射、增加使用寿命的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人浇铸手臂，用于完成浇铸机器人的浇铸操作，包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺，所述齿轮传动组件与所述浇铸机器人输出端的可360度旋转的转动部分连接，所述外壳与套设于所述转动部分的固定壳体固定，所述齿轮传动组件带动所述链传动组件转动，所述汤勺与所述链传动组件连接。

优选的，所述外壳包括第一壳体、第二壳体及第三壳体，所述第一壳体、所述第二壳体及所述第三壳体由上至下依次连接；所述浇铸机器人的可360度旋转的转动部分设于所述第一壳体内。

优选的，所述齿轮传动组件包括第一转动轴、第二转动轴、主动螺旋伞锥齿轮及从动螺旋伞锥齿轮，所述第一转动轴与所述第二转动轴相交设置，所述第一转动轴沿竖直方向设置并连接于所述转动部分底部，所述第二转动轴沿水平方向枢接于所述第二壳体内；所述主动螺旋伞锥齿轮套设固定于所述第一转动轴上，所述从动螺旋伞锥齿轮套设固定于所述第二转动轴上。

优选的，所述链传动组件包含主动链轮、第三转动轴、从动链轮及链条，所述主动链轮套并固定于所述第二转动轴上，所述第三转动轴沿水平方向枢接于所述第三壳体底部，所述从动链轮套设并固定于所述第三转动轴上，所述链条套设于所述主动链轮及所述从动链轮上。

优选的，所述第三转动轴包括延伸出所述第三壳体的延伸部，所述汤勺固定于所述延伸部。

优选的，所述链传动组件还包括用于调节链条长度的链条调节器，所述链条调节器连接于所述链条上。

优选的，所述的机器人浇铸手臂还包括第一隔热板及第二隔热板，所述第一隔热板安装入所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述第二隔热板套设于所述第一转动轴上，所述第二隔热板位于所述主动螺旋伞锥齿轮与所述转动部分之间。

一种浇铸机器人，包括六自由度机器人、如权利要求1～权利要求7任一项所述的机器人浇铸手臂及检测组件，所述转动部分为所述六自由度机器人的第六轴，所述机器人浇铸手臂与所述第六轴连接，所述检测组件位于所述外壳外侧。

优选的，所述浇铸机器人还包括继电器，所述检测组件包括汤面检出汤针、公共端汤针及检出保护汤针，所述汤面检出汤针顶部、所述公共端汤针顶部及所述检出保护汤针顶部均连接于所述继电器上。