[发明专利]一种夹子组装装置

权利要求书

1.一种夹子组装装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上水平连接有两相平行设置并用于夹臂(9)的铰接孔(94)套设的支撑杆(22)，所述机架(1)上还沿横向滑动连接有两移动块(3)，所述移动块(3)上均沿纵向滑动穿设有定位杆(4)，所述机架(1)上设有能够使两移动块(3)具有相分离移动趋势的弹性件一，且当两移动块(3)相分离时两定位杆(4)的自由端分别与两支撑杆(22)的自由端同轴并对接，所述机架(1)上设有能够使支撑杆(22)上的夹臂(9)滑动至定位杆(4)上的推料机构(5)，所述机架(1)在两定位杆(4)的外侧均沿横向滑动连接有推料座(6)，两所述推料座(6)之间设有能够使两推料座(6)同步反向移动的连杆组件，所述机架(1)上设有当两推料座(6)顶推两定位杆(4)上的夹臂(9)相靠近并抵靠时能够使定位杆(4)从夹臂(9)的铰接孔(94)中抽出的弹性件二，所述连杆组件与定位杆(4)之间设有当两推料座(6)相远离移动时能够带动定位杆(4)复位移动并与支撑杆(22)相对接的传动件(8)，所述机架(1)上设有能够驱动连杆组件使得推料座(6)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的夹子组装装置，其特征在于，所述推料座(6)包括呈条形板状的座体(61)和块状的按压头(62)，两所述座体(61)均竖向设置并沿横向滑动连接在机架(1)上，且两座体(61)的侧面相对，两所述座体(61)相对的侧面上垂直固连有两导向管(611)，所述按压头(62)上固连有两导向柱一(621)，两所述导向柱一(621)分别滑动插接在两导向管(611)内，在导向柱一(621)上还套设有按压弹簧(63)，该按压弹簧(63)的一端与按压头(62)相固连，另一端与导向管(611)相固连，两所述按压头(62)相对设置，且两按压头(62)相对的端面为弧面。

3.根据权利要求2所述的夹子组装装置，其特征在于，所述定位杆(4)的中部均螺接有限位螺母(41)，所述推料座(6)还包括定位板(64)，所述座体(61)远离移动块(3)的一侧边沿垂直具有导向柱二(612)，且导向柱二(612)沿纵向设置，所述定位板(64)滑动套设在导向柱二(612)上，所述导向柱二(612)上还套设有定位弹簧(65)，该定位弹簧(65)的一端作用在导向柱二(612)的自由端，另一端作用在定位板(64)侧面上，所述定位板(64)朝向移动块(3)的侧面外边沿具有倾斜的导向面(641)，当所述推料座(6)顶推夹臂(9)时定位板(64)能够将夹臂(9)压紧在限位螺母(41)上。

4.根据权利要求3所述的夹子组装装置，其特征在于，所述连杆组件包括四根首尾依次通过销轴相铰接的连杆(7)，且四根连杆(7)围成菱形，所述机架(1)上分别滑动连接有两纵向滑块(71)和两横向滑块(72)，且两所述纵向滑块(71)的滑动方向沿纵向设置，两所述横向滑块(72)的滑动方向沿横向设置，四根连杆(7)上相对的两销轴分别连接在两纵向滑块(71)上，另外相对的两销轴分别连接在两横向滑块(72)上，两所述座体(61)分别与两横向滑块(72)上的销轴相连接，在其中一个座体(61)的顶面上固定有横向导杆(66)，另一个座体(61)的顶面上固定有横向导套(67)，所述横向导杆(66)滑动穿设在横向导套(67)内，所述驱动件包括气缸(73)，该气缸(73)的活塞杆沿纵向设置，且气缸(73)的活塞杆与其中一个纵向滑块(71)相连接。

5.根据权利要求4所述的夹子组装装置，其特征在于，所述机架(1)上竖直固连有安装板(11)，所述安装板(11)上沿横向开设有长条状的安装缺口(111)，所述安装缺口(111)内沿横向固连有两导向杆(112)，两所述移动块(3)均滑动套设在两导向杆(112)上，所述弹性件一包括两复位弹簧(113)，两复位弹簧(113)分别套设在两根导向杆(112)上，且复位弹簧(113)的两端分别抵靠在两移动块(3)上，两所述移动块(3)上均开设有通孔(31)，两所述定位杆(4)分别滑动穿设在两通孔(31)内。