[发明专利]市政排水管道清理装置与清理方法

权利要求书

1.一种市政排水管道清理装置，其特征在于，包括淤泥清理装置，所述淤泥清理装置的后侧连接有用于推动淤泥清理装置在管道中前行的管道穿行装置，所述淤泥清理装置设置有向管道穿行装置后方排出淤泥的淤泥排除管；所述淤泥清理装置包括动力组件，所述动力组件的座壳前端设置有螺旋铰龙套管，所述螺旋铰龙套管内设置有与动力组件的输出端相连接的螺旋铰龙轴，螺旋铰龙套管的后部侧壁连通有向管道穿行装置后方延伸的淤泥排除管；所述管道穿行装置包括前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元，位于前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前、后端分别经万向联轴器与前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元相连接；所述前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元分别包括涨紧气缸，所述涨紧气缸的上、下侧分别设置有一组由涨紧气缸驱动实现涨紧在管道内壁的驱动轮与支撑轮组件；所述驱动轮与支撑轮组件包括由涨紧气缸驱动向实现管道内壁方向涨紧的涨紧架，所述涨紧架的前、后端安装有驱动轮和支撑轮，所述驱动轮由轮毂电动机驱动。

2.根据权利要求1所述的市政排水管道清理装置，其特征在于，所述动力组件由电动机和减速机组成。

3.根据权利要求1所述的市政排水管道清理装置，其特征在于，所述涨紧架包括用于安装驱动轮和支撑轮的安装架，所述安装架的中部铰接有第一连杆和第二连杆，所述涨紧气缸的前、后端分别固定有固定板，所述第一连杆与前端固定板的对应侧相铰接，所述第二连杆与后端固定板的对应侧相铰接。

4.根据权利要求3所述的市政排水管道清理装置，其特征在于，所述前涨紧驱动单元的驱动轮设置于安装架的前侧，所述后涨紧驱动单元的驱动轮设置于安装架的后侧。

5.一种市政排水管道清理方法，包括权利要求1所述的市政排水管道清理装置，其特征在于，步骤如下：

（1）将市政排水管道清理装置放置在管道内；

（2）若管道中淤泥阻力较小时，按下启动开关，让前后两个涨紧气缸充气，使驱动轮与支撑轮组件涨紧在管道内壁上，给驱动轮的轮毂电动机以及淤泥清理装置通电，即可推动淤泥清理装置前进；

（3）若管道中淤泥阻力较大，难以推动淤泥清理装置时，管道穿行装置将启动攀爬模式，让一个涨紧驱动单元处于涨紧状态，另一个涨紧驱动单元处于放松状态，然后给伸缩气缸充气推动处于放松状态的涨紧驱动单元前移；

当放松状态的涨紧驱动单元前移一定距离后，给其涨紧气缸充气令其涨紧，然后给后一个涨紧气缸放气，令该单元放松，再给伸缩气缸放气拉动处于放松状态的单元前移，如此不断重复前叙过程，即可推动淤泥清理装置前进。