[发明专利]一种基于航空摄影的火灾险情监控系统和方法

权利要求书

1.一种基于航空摄影的火灾险情监控系统，其特征在于，包括：

无人机，用于在空中巡逻以发现火灾险情；

驱动站，用于对所述无人机进行管理维护以及在所述无人机发现火灾险情时进行报警；

疏导车，用于在所述无人机发现火灾险情时疏导地面交通。

2.一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控系统，并包括如下步骤：

S1、对受监控区域进行划分，得到若干个监控子区域；

S2、在每个所述监控子区域中设置一个所述驱动站，每个所述驱动站设置有至少一个所述无人机；

S3、制定所述无人机的巡逻路线及巡逻时间；

S4、利用所述无人机对所述监控子区域进行巡逻；

S5、当所述无人机发现火灾险情时向所述驱动站发送报警信号；

S6、所述驱动站接收到所述报警信号后进行报警；

S7、所述驱动站在报警后驱动所述疏导车疏导地面交通。

3.如权利要求2所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，步骤S1中，划分得到的所述监控子区域是基于道路进行划分或者基于行政区域进行划分。

4.如权利要求2所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，步骤S2的具体方法包括：

S2.1、获取所述监控子区域的高程数据，所述高程数据中包括建筑高程和地形高程；

S2.2、从所述高程数据中选取最高的建筑或者地形作为目的位置；

S2.3、将所述驱动站设置在所述目的位置的顶部，并且在所述驱动站周围设置隔离护栏。

5.如权利要求4所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，步骤S3的具体方法包括：

S3.1、根据所述高程数据确定所述无人机的有效监控范围；

S3.2、依据所述有效监控范围将所述监控子区域分割为若干个区块；

S3.3、从所述目的位置开始将所有所述区块有序连接起来；

S3.4、将所述区块的中心点的连线作为所述无人机的巡逻路线；

S3.5、设置巡逻时间。

6.如权利要求5所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，步骤S3.1的具体方法包括：

S3.11、将所述建筑高程和所述地形高程平均分割成若干个片段，每个所述片段中最高的高程与最低的高程的差小于阈值；

S3.12、利用所述片段的中值对所述片段进行归一化处理；

S3.13、基于所述片段计算所述无人机的有效监控范围。

7.如权利要求6所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，步骤S3.2的具体方法包括：

S3.21、将所述片段拟合到所述监控子区域上；

S3.22、利用所述有效监控范围对所述监控子区域进行填充；

S3.23、将所述有效监控范围标记为所述区块。

8.如权利要求7所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，所述无人机向所述驱动站发送报警信号时同步发送当前所处的所述区块的编号以及实时图像。

9.如权利要求5所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，步骤S7的具体方法包括：

S7.1、所述驱动站根据所述报警信号规划救援路线；

S7.2、所述驱动站获取所述救援路线的实时交通状况信息；

S7.3、所述驱动站根据所述实时交通状况信息派出一个或者多个所述疏导车疏导地面交通。

10.如权利要求9所述的一种基于航空摄影的火灾险情监控方法，其特征在于，所述疏导车在疏导地面交通的方法为语音提示和方向引导。