[发明专利]一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机

说明书

现有的贴砖机器人或贴砖机械臂进行瓷砖铺贴施工尤其是地砖铺贴施工时,瓷砖面积过大，尤其对于600*600及以上面积的地砖而言，水平直下落导致了瓷砖内部的空气排放不及时，从而形成了瓷砖中部空鼓的问题;瓷砖粘接剂涂抹机位于贴砖机器人旁边，辅助配合将粘接剂涂抹了瓷砖中部空间，单片砖的配合涂抹流程可控制在20秒以内，并不加施工难度；瓷砖粘接剂涂抹机涂抹了瓷砖中部后，可确保了一片瓷砖绝大部分背纹空间已被均匀紧密涂抹了粘接剂，而且所涂抹上去的粘接剂形成的是倒圆锥状，水平直落压往地面所涂抹的粘接剂时，形成有梯度的排气空间，自内往外排气，解决了瓷砖施工空鼓的问题。

技术领域

本发明涉及建筑装饰装修饰面砖施工领域，更具体地说，特别涉及一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机。

背景技术

现有的贴砖机器人或贴砖机械臂进行瓷砖铺贴施工尤其是地砖铺贴施工时，都是先在建筑结构面层上找平，然后在找平层上涂抹粘接剂并形成丝条状，最后由贴砖机器人通过吸盘拾取瓷砖往电脑程序设定的位置进行铺贴压实固定，实践中，贴砖机器人在瓷砖摆放到设定位置高2厘米內时，瓷砖表面已处于水平面，其后程降落为水平面直下落，由于瓷砖面积过大，尤其对于600*600及以上面积的地砖而言，水平直下落导致了瓷砖内部的空气排放不及时，从而形成了瓷砖中部空鼓的问题。

瓷砖中部空鼓的原因还在于，瓷砖在粘贴时，粘接剂是涂抹在找平层上而不是在瓷砖背面上，导致了瓷砖背纹出的凹纹处会封闭部分空气排不走；瓷砖同步的水平直下落，对瓷砖中部没有形成排气坡度，瓷砖与丝条状粘接剂接触并紧压时，周边边的丝条状空隙在内排气完成前就合闭了，也导致了瓷砖内部空气排不走从而空鼓。

发明内容

本发明要解决的问题在于，针对现有技术的上述缺陷，特别是针对贴砖机器人或贴砖机械臂进行瓷砖铺贴施工时产生的瓷砖空鼓，增加一种辅助工艺，提供一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机，涂抹机的部件包括涂抹叶片组（1），涂抹机料槽（2），涂抹机外壳（3），涂抹机电机（4），电机电源及控制器（5），变速齿轮组（6），控制器延时触压开关（501），叶片组上转轴（101），叶片组下转轴（102）；涂抹机部件间的连接组成为：涂抹机四周由涂抹机外壳（3）包围且水平顶面为涂抹机料槽（2），涂抹叶片组（1）位于涂抹机料槽（2）内，涂抹叶片组（1）通过叶片组上转轴（101）连接，叶片组下转轴（102）上与叶片组上转轴（101）连接下穿过涂抹机料槽（2）与变速齿轮组（6）连接，变速齿轮组（6）与涂抹机电机（4）连接，电机电源及控制器（5）连接到涂抹机电机（4）和控制器延时触压开关（501）。

一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机，其中，涂抹机料槽（2）为中间深周边浅的倒锥台型的槽。

一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机，其中，立面投影上，涂抹叶片组（1）上部叶片外侧高于叶片靠叶片组上转轴（101）侧0.5毫米至5毫米，水平投影上，涂抹叶片组（1）顶部到底部所形成的面与水平面形成10度至80度的锐角夹角。

一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机，其中，涂抹叶片组（1）的末端在叶片迎坡面侧弯出一段叶片，该段叶片平行于涂抹机料槽（2）的侧壁。

一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机，其中，变速齿轮组（6）可为伞齿齿轮或皮带连接的大小齿轮。

一种辅助贴砖机器人的瓷砖粘接剂涂抹机，其中，涂抹机电机（4）可变速，可正转及反转，受控于电机电源及控制器（5）及控制器延时触压开关（501）。