[发明专利]一种空中旋转飞行陀螺自动生产线

权利要求书

1.一种空中旋转飞行陀螺自动生产线，其特征在于：包括第一输料机构（1）、按钮装配机构（2）、保护垫装配机构（3）、电路板装配机构（4）、扇叶装配机构（5）、上壳装配机构（6）、转运机构（7）、旋转机构（8）、轴承盖装配机构（9）和下料机构（10），所述按钮装配机构（2）、保护垫装配机构（3）、电路板装配机构（4）、扇叶装配机构（5）和上壳装配机构（6）沿第一输料机构（1）的长度方向依次设置，所述旋转机构（8）位于第一输料机构（1）的末端且转运机构（7）位于两者之间，所述轴承盖装配机构（9）和下料机构（10）均位于旋转机构（8）旁侧，所述第一输料机构（1）包括第一输送带（1a），所述第一输送带（1a）上设有若干个呈等间距设置的第一治具（1b），所述第一治具（1b）用于盛放下壳（11），所述旋转机构（8）的旁侧设有螺丝安装机构，所述螺丝安装机构位于轴承盖装配机构（9）和下料机构（10）之间，所述按钮装配机构（2）包括第一振动盘（2a）、第一移动组件（2b）和吸附头（2c），所述第一振动盘（2a）位于第一输送带（1a）的旁侧且第一振动盘（2a）上设有第一料道（2d），所述第一移动组件（2b）包括移动架（2b1）、两个导杆（2b2）、移动气缸（2b3）、移动块（2b4）和升降气缸（2b5），所述移动架（2b1）呈水平设置，两个导杆（2b2）相互平行且两者均安装在移动架（2b1）上，移动块（2b4）套设在两个导杆（2b2）上且移动块（2b4）与两个导杆（2b2）滑动配合，所述移动气缸（2b3）与移动架（2b1）的一端固定连接且移动气缸（2b3）的输出端与移动块（2b4）固定连接，所述升降气缸（2b5）与移动块（2b4）固定连接且升降气缸（2b5）的输出端竖直向下设置，所述吸附头（2c）与升降气缸（2b5）的输出端固定连接，所述保护垫装配机构（3）包括第二输送带（3a）、第一切割组件（3b）、移送组件（3c）、第二切割组件（3d）和保护垫装配组件（3e），第一切割组件（3b）位于移送组件（3c）和第二输送带（3a）之间，所述第二切割组件（3d）安装在移送组件（3c）的上方，所述保护垫装配组件（3e）安装在移送组件（3c）和第一输送带（1a）的上方，所述第一切割组件（3b）包括第一刀架（3b1）、第一切刀（3b2）、两个第一切割气缸（3b3）和两个第一支撑柱（3b4），两个第一支撑柱（3b4）呈对称设置在第二输送带（3a）末端的两侧，第一刀架（3b1）的两端分别与两个第一支撑柱（3b4）滑动配合，第一切刀（3b2）安装在第一刀架（3b1）的下方，两个第一切割气缸（3b3）的输出端分别与两个第一刀架（3b1）的两端固定连接，所述移送组件（3c）包括第一丝杆滑台（3c1）和移动板（3c2），移动板（3c2）安装在第一丝杆滑台（3c1）的滑块上，所述移动板（3c2）上设有若干个呈等间距设置的切槽（3c3），所述第二切割组件（3d）包括第二刀架（3d1）、第二切刀（3d2）、第二切割气缸（3d3）和两个第二支撑柱（3d4），两个第二支撑柱（3d4）呈对称设置，第二刀架（3d1）的两端分别与两个第二支撑柱（3d4）滑动配合，所述第二切刀（3d2）安装在第二刀架（3d1）的下方，所述第二切割气缸（3d3）竖直设置在第二刀架（3d1）的上方且第二切割气缸（3d3）的输出端与第二刀架（3d1）的上端固定连接，所述保护垫装配组件（3e）包括第一移动部件（3e1）和第一气动吸盘（3e2），所述第一移动部件（3e1）与第一移动组件（2b）的结构相同，第一气动吸盘（3e2）安装在第一移动部件（3e1）的下端，所述电路板装配机构（4）包括电路板上料组件（4a）和电路板装配组件（4b），所述电路板装配组件（4b）位于电路板上料组件（4a）和第一输送带（1a）之间，所述电路板上料组件（4a）包括第三输送带（4a1）和若干个呈等间距设置的第二治具（4a2），所有第二治具（4a2）均安装在第三输送带（4a1）上，所述电路板装配组件（4b）包括装配气缸（4b1）、第一旋转气缸（4b2）和横臂（4b3），所述装配气缸（4b1）呈竖直设置，装配气缸（4b1）的输出端上设有连接板（4b4），所述第一旋转气缸（4b2）安装在连接板（4b4）上，所述横臂（4b3）与第一旋转气缸（4b2）的输出端固定连接，所述横臂（4b3）的两端均设有一个用于夹取电路板（13）的第一三爪卡盘（4b5）和三个用于夹取电机的第一气夹（4b6），三个第一气夹（4b6）呈圆周分布在第一三爪卡盘（4b5）的旁侧，所述轴承盖装配机构（9）包括第一装配组件（9a）和第二装配组件（9b），所述第一装配组件（9a）包括第二振动盘（9a1）和第二移动部件（9a2），所述第二振动盘（9a1）上设有第二料道（9a3），所述第二移动部件（9a2）与第一移动组件（2b）的结构相同，所述第二移动部件（9a2）下设有与其固定连接的第三气夹（9c），所述第二装配组件（9b）包括第三振动盘（9b1）和第三移动部件（9b2），所述第三振动盘（9b1）上设有第三料道（9b3），第三料道（9b3）的末端设有下料孔，所述第三移动部件（9b2）与第一移动组件（2b）的结构相同，所述第三移动部件（9b2）上设有盛料头（9b4），盛料头（9b4）的上端设有盛料槽。