[发明专利]一种大口径天线的8电机驱动控制方法

权利要求书

1.一种大口径天线的8电机驱动控制方法，其特征在于：

采用8个电机均匀分布在大口径天线的方位轮轨上；8个电机作为执行元件，各自接收对应的马达控制器的输出信号，共同驱动天线方位轴；

所述8电机驱动采用独立速度环，现场可编程控制电脑采样8个马达控制器的实时电流，并求取平均值作为力矩均衡的比对值；8个电机中的每一条支路比对该支路中除去偏置电流后的电机电流值与求取的电流平均值之差，得到差值ΔI，并乘以增益、加入正确极性后叠加到速度环的输入端，完成力矩均衡负反馈；

现场可编程控制电脑将8个电机两两分组成4对，其中标配2n-1与2n支路组成一对，n＝1,2,3,4，并通过POWERLINK总线，在每组两个电机对应的马达控制器电流环输入端分别叠加方向相反、大小相等的电流偏置指令；

当有两条支路同时故障时：

若是2n-1与2n支路同时故障，n＝1,2,3,4，则只停用故障支路，不改变其它支路组对；

若是2n支路与(2(n+m)-1)支路同时故障，n＝1,2,3,4，则停用故障支路，并在PCC中重组消隙电机；其中1-n≤m≤4-n且m为不等于0的整数；

若是2n支路与2(n+m)支路同时故障，或(2n-1)支路与(2(n+m)-1)支路同时故障，n＝1,2,3，则停用故障支路，并在PCC中重组消隙电机同时改变数字电路结构，其中0m≤(4-n)且m为正整数。