[发明专利]一种卫星定位产品性能测试系统及方法

权利要求书

1.一种卫星定位产品性能测试系统，其特征在于：包括通信连接的卫星信号模拟器和测试评估系统；

测向精度测试时：

卫星信号模拟器与被测卫星定位产品在屏蔽环境下通信，被测卫星定位产品与测试评估系统通信；

基线测量精度测试时：

卫星信号模拟器与两个被测卫星定位产品在屏蔽环境下通信，两个被测卫星定位产品均与测试评估系统通信；

RTK测量精度测试和RTK初始化时间测试时：

卫星信号模拟器与两个被测卫星定位产品在屏蔽环境下通信，一个被测卫星定位产品作为基站，另一个被测卫星定位产品作为移动站，移动站与基站在屏蔽环境下通信，移动站与测试评估系统通信。

2.根据权利要求1所述的一种卫星定位产品性能测试系统，其特征在于：卫星信号模拟器与被测卫星定位产品在屏蔽暗室内通信，移动站与基站在屏蔽暗室内通信。

3.根据权利要求1所述的一种卫星定位产品性能测试系统，其特征在于：测向精度测试时：

卫星信号模拟器：向被测卫星定位产品发送两路卫星信号，这两路卫星信号为不同位置的同步卫星信号；

被测卫星定位产品：根据两路卫星信号进行自身定位，并将定位数据发送给测试评估系统；

测试评估系统：将定位数据中被测卫星定位产品两天线间的方向角与两路卫星信号间的位置方向角比对，获得被测卫星定位产品的测向精度。

4.根据权利要求1所述的一种卫星定位产品性能测试系统，其特征在于：基线测量精度测试时：

卫星信号模拟器：向两个被测卫星定位产品分别发送两路卫星信号，这两路卫星信号为不同位置的同步卫星信号；

被测卫星定位产品：从卫星信号中采集原始观测数据，并将原始观测数据发送给测试评估系统；

测试评估系统：解析两路原始观测数据，得出两个被测卫星定位产品所在位置的线段长度，将解析后的线段长度与已知的长度比对，获得被测卫星定位产品基线测量精度。

5.根据权利要求1所述的一种卫星定位产品性能测试系统，其特征在于：RTK测量精度测试时：

卫星信号模拟器：向移动站和基站分别发送两路卫星信号，发往基站侧的卫星信号位置固定，发往移动站侧的卫星信号位置自由设定，两路卫星信号同步；

基站：根据卫星信号定位自身，将已知的基站位置坐标和基站定位数据中的定位位置坐标比较，获得差分更正数据，将差分更正数据发送给移动站；

移动站：根据卫星信号定位自身，并用查分差分更正数据修正移动站的定位数据，将修正后的定位数据发送给测试评估系统；

测试评估系统：将修正后的定位数据与已知位置数据比对，获得RTK测量精度。

6.根据权利要求1所述的一种卫星定位产品性能测试系统，其特征在于： RTK初始化时间测试时：

卫星信号模拟器：向移动站和基站分别发送两路卫星信号，发往基站侧的卫星信号位置固定，发往移动站侧的卫星信号位置自由设定，两路卫星信号同步；

基站：根据卫星信号定位自身，将已知的基站位置坐标和基站定位数据中的定位位置坐标比较，获得差分更正数据，将差分更正数据发送给移动站；

移动站：根据卫星信号定位自身，并用查分差分更正数据修正移动站的定位数据，将修正后的定位数据发送给测试评估系统；

测试评估系统：记录移动站从接收到差分更正数据到输出修正后定位数据的时间，获得RTK初始化时间。

7.基于权利要求1所述的一种卫星定位产品性能测试系统的方法，其特征在于：包括，

测向精度测试：

卫星信号模拟器向被测卫星定位产品发送两路卫星信号，这两路卫星信号为不同位置的同步卫星信号；

被测卫星定位产品根据两路卫星信号进行自身定位，并将定位数据发送给测试评估系统；

测试评估系统将定位数据中被测卫星定位产品两天线间的方向角与两路卫星信号间的位置方向角比对，获得被测卫星定位产品的测向精度；

基线测量精度测试：

卫星信号模拟器向两个被测卫星定位产品分别发送两路卫星信号，这两路卫星信号为不同位置的同步卫星信号；

两个被测卫星定位产品被测卫星定位产品从卫星信号中采集原始观测数据，并将原始观测数据发送给测试评估系统；

测试评估系统解析两路原始观测数据，得出两个被测卫星定位产品所在位置的线段长度，将解析后的线段长度与已知的长度比对，获得被测卫星定位产品基线测量精度；

RTK测量精度测试：

卫星信号模拟器向移动站和基站分别发送两路卫星信号，发往基站侧的卫星信号位置固定，发往移动站侧的卫星信号位置自由设定，两路卫星信号同步；

基站根据卫星信号定位自身，将已知的基站位置坐标和基站定位数据中的定位位置坐标比较，获得差分更正数据，将差分更正数据发送给移动站；

移动站根据卫星信号定位自身，并用查分差分更正数据修正移动站的定位数据，将修正后的定位数据发送给测试评估系统；

测试评估系统将修正后的定位数据与已知位置数据比对，获得RTK测量精度；

RTK初始化时间测试：

卫星信号模拟器向移动站和基站分别发送两路卫星信号，发往基站侧的卫星信号位置固定，发往移动站侧的卫星信号位置自由设定，两路卫星信号同步；

基站根据卫星信号定位自身，将已知的基站位置坐标和基站定位数据中的定位位置坐标比较，获得差分更正数据，将差分更正数据发送给移动站；

移动站根据卫星信号定位自身，并用差分更正数据修正移动站的定位数据，将修正后的定位数据发送给测试评估系统；

测试评估系统记录移动站从接收到差分更正数据到输出修正后定位数据的时间，获得RTK初始化时间。