[发明专利]一种医疗器械抓取装置有效

专利信息
申请号: 201911027559.2 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN111002329B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 陈礼刚;刘亮;张苓;李文豪 申请(专利权)人: 西南医科大学附属医院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 代理人: 郭璐
地址: 646099*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 医疗器械 抓取 装置
【说明书】:

发明公开了一种医疗器械抓取装置,包括滑架组件、夹片组件和手持组件,所述的滑架组件包括下板、上板、上板槽和滑槽,所述的下板的上端通过螺钉固定连接有所述的上板,所述的下板与所述的上板之间形成所述的滑槽,所述的上板上设置有所述的上板槽;所述的夹片组件包括夹片、滑圆柱和L形杆,所述的夹片组件设置有两个,所述的夹片的上端固定连接有所述的滑圆柱,所述的滑圆柱滑动连接在所述的滑槽上,所述的夹片的前端的上端固定连接有所述的L形杆。

技术领域

发明涉及一种抓取装置,具体为一种医疗器械抓取装置。

背景技术

目前的一种医疗器械抓取装置,本发明公开了一种医疗器械抓取装置,其结构包括握持手柄、防滑套、按压球体、抓取枪体、滑动通道、挤压推动板、按压柄、手指防滑凹槽、抓取装置、调整转头,握持手柄上包裹有防滑套,握持手柄与抓取枪体相连接,抓取枪体上设有滑动通道,滑动通道内设有挤压推动板,抓取枪体底部与按压柄相连接,抓取枪体通过调整转头与抓取装置相连接,抓取装置包括抓取针管、抓取管道、压力旋钮、推动板、推动杆,抓取针管与抓取管道相连接,本发明一种医疗器械抓取装置的有益效果是具有独立设置的抓取装置,能够控制不同的抓取压力进行不同程度的抓取处理,提高了抓取装置的实用性,更为简单易用。但是这种抓取装置的适应范围较小。

发明内容

发明的目的在于提供一种医疗器械抓取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,发明提供如下技术方案:一种医疗器械抓取装置,包括滑架组件、夹片组件和手持组件,所述的滑架组件包括下板、上板、上板槽和滑槽,所述的下板的上端通过螺钉固定连接有所述的上板,所述的下板与所述的上板之间形成所述的滑槽,所述的上板上设置有所述的上板槽;

所述的夹片组件包括夹片、滑圆柱和L形杆,所述的夹片组件设置有两个,所述的夹片的上端固定连接有所述的滑圆柱,所述的滑圆柱滑动连接在所述的滑槽上,所述的夹片的前端的上端固定连接有所述的L形杆;

所述的手持组件包括手杆、铰接柱、连杆和滑套,所述的手杆的下端固定连接在所述的下板的中间位置,所述的手杆穿过所述的上板槽,所述的滑套滑动连接在所述的手杆上,所述的滑套上铰接有两个所述的连杆,两个所述的连杆的下端分别通过所述的铰接柱铰接在两个所述的L形杆的上端。

优选的,所述的滑架组件还包括滑块,所述的滑块上设置有滑块中槽、限位凸块、紧固螺钉和螺纹孔板,所述的滑块的下端中间位置设置有所述的滑块中槽,所述的滑块的前端通过螺钉固定连接有四个所述的限位凸块,所述的滑块设置有两个,两个所述的滑块均滑动连接在所述的上板槽上,所述的滑块上端的两个所述的限位凸块与所述的上板的上端面贴合,所述的滑块下端的两个所述的限位凸块与所述的上板的下端面贴合,所述的滑块上固定连接有所述的螺纹孔板,所述的螺纹孔板上通过螺纹连接有所述的紧固螺钉,所述的紧固螺钉顶在所述的上板的上端。

优选的,所述的两个滑圆柱分别位于两个所述的滑块上的所述的滑块中槽内。

优选的,所述的手持组件还包括推拉杆,所述的滑套的上端固定连接有所述的推拉杆。

优选的,所述的滑圆柱的与所述的滑块中槽的左右端面相切。

与现有技术相比,发明的有益效果是:

1.该医疗器械抓取装置,通过手杆的下端固定连接在下板的中间位置,手杆穿过上板槽,滑套滑动连接在手杆上,滑套上铰接有两个连杆,两个连杆的下端分别通过铰接柱铰接在两个L形杆的上端。使得滑套在手杆上滑动时可以通过两个连杆推拉L形杆,从而使两个夹片绕着滑圆柱转动,控制两个夹片的张合,从而达到抓取和放下医疗器械的目的。

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