[发明专利]搅拌装置及搅拌机器人在审
| 申请号： | 201911027849.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110624433A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张晓航;陈军华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B01F7/04 | 分类号： | B01F7/04;B01F13/00;B01F15/02;B01F15/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搅拌轴 料斗 搅拌叶片 搅拌装置 搅拌机构 挂壁 内壁 机器人 第一驱动装置 弹性叶片 刚性材料 刚性叶片 物料搅拌 打散 贴壁 贴合 粘滞 驱动 配置 申请 | ||
1.一种搅拌装置，其特征在于，包括料斗和用于搅拌所述料斗内的物料的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴、用于驱动所述搅拌轴旋转的第一驱动装置、以及固定于所述搅拌轴上的搅拌叶片；
所述搅拌叶片为刚性材料且与料斗的内壁具有1～3mm的缝隙；
或者，至少一个搅拌叶片为弹性材料且能够在所述搅拌轴的带动下贴合所述料斗的内壁运行。
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述料斗的出料口设置于所述料斗的底部，所述料斗的底部呈向下拱起的弧形。
3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌叶片能够在所述搅拌轴的带动下沿所述料斗的底部的弧形内壁运行。
4.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括出料口盖板和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述出料口盖板运动，以使所述出料口盖板打开或封闭所述料斗的出料口。
5.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括进料口盖板和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述进料口盖板运动，以使所述进料口盖板打开或封闭所述料斗的进料口。
6.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括螺旋轴和第四驱动装置，所述螺旋轴用于将所述料斗内的物料从所述料斗的出料口挤出，所述第四驱动装置用于驱动所述螺旋轴转动。
7.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述螺旋轴设置在所述料斗的底部。
8.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述第四驱动装置为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述弹性材料为聚氨酯材料。
10.一种搅拌机器人，其特征在于，包括运载装置和权利要求1－9任一项所述的搅拌装置，所述搅拌装置的所述料斗安装于所述运载装置。
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