[发明专利]一种微型飞行器舵机

权利要求书

1.一种微型飞行器舵机，其特征在于，所述微型飞行器舵机由舵舱壳(1)、安装在舵舱壳(1)内且依次连接的电机组件(2)、传动组件(3)和测量组件(4)以及与传动组件(3)连接的舵翼(5)组成；

电机组件(2)带动传动组件(3)转动，传动组件(3)带动舵翼(5)转动，测量组件(4)用于测量舵翼(5)的转动角度；

所述电机组件(2)包括电机(21)以及用于安装电机(21)的安装板(22)；

所述传动组件(3)包括基体(31)以及安装在基体(31)内的蜗杆(32)、传动轴(33)和斜齿轮(34)；

所述测量组件(4)包括安装座(43)以及安装在安装座(43)上的电位器(41)和齿轮(42)；

电机(21)通过输出轴(212)带动蜗杆(32)转动，蜗杆(32)带动斜齿轮(34)转动，斜齿轮(34)带动齿轮(42)、传动轴(33)转动，传动轴(33)带动舵翼(5)转动，齿轮(42)带动电位器(41)的转轴(411)转动；

所述蜗杆(32)与所述电机(21)的输出轴(212)连接；所述传动轴(33)的一端与斜齿轮(34)连接，另一端与所述舵翼(5)连接；所述斜齿轮(34)与蜗杆(32)垂直啮合、且与所述齿轮(42)平行啮合；

安装座(43)包括基座(431)和安装凸台(432)，基座(431)上设有第一通孔(433)，安装凸台(432)设在第一通孔(433)周侧并与基座(431)垂直连接，齿轮(42)位于第一通孔(433)上方并位于安装凸台(432)内侧，安装凸台(432)上开设有供转轴(411)穿过的凹口或者通孔。

2.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机，其特征在于，所述电机(21)、蜗杆(32)、斜齿轮(34)、传动轴(33)、齿轮(42)、电位器(41)的数量均与所述舵翼(5)的数量相等。

3.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机，其特征在于，所述基体(31)的前后两端分别与所述安装座(43)、安装板(22)连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的微型飞行器舵机，其特征在于，所述安装板(22)的中心开设有第一走线孔(221)，在第一走线孔(221)的周侧开设有第一安装孔(222)；

所述电机(21)的一端设有用于电机定位的定位凸台(211)，定位凸台(211)与第一安装孔(222)相适配；电机(21)的输出轴(212)从定位凸台(211)穿出，并与所述蜗杆(32)连接。

5.根据权利要求4所述的微型飞行器舵机，其特征在于，所述齿轮(42)安装在所述电位器(41)的转轴(411)上，转轴(411)能够随齿轮(42)转动；

所述安装座(43)包括基座(431)和安装凸台(432)，基座(431)上开设有第一通孔(433)，安装凸台(432)设在第一通孔(433)周侧，并与基座(431)垂直连接；

齿轮(42)位于第一通孔(433)上方、且位于安装凸台(432)内侧，电位器(41)位于在安装凸台(432)外侧；

安装凸台(432)上开设有供转轴(411)穿过的槽口或者通孔。

6.根据权利要求5所述的微型飞行器舵机，其特征在于，所述基体(31)中心开设有贯穿基体(31)的前后端面的第二走线孔(314)；

基体(31)的前端面在第二走线孔(314)周侧开设有相通的蜗杆凹槽(315)和斜齿轮凹槽(316)，所述蜗杆(32)位于蜗杆凹槽(315)内，所述斜齿轮(34)位于斜齿轮凹槽(316)内，斜齿轮(34)与蜗杆(32)垂直啮合、且与齿轮(42)平行啮合；

基体(31)的后端面在第二走线孔(314)周侧开设有第二通孔(313)，第二通孔(313)与蜗杆凹槽(315)相通，所述电机(21)的输出轴(212)穿过第二通孔(313)与蜗杆(32)连接；

基体(31)的侧壁上开设有第二安装孔(317)，第二安装孔(317)垂直于基体(31)的中心轴线，并垂直穿过斜齿轮凹槽(316)，所述传动轴(33)的一端穿过第二安装孔(317)与斜齿轮(34)连接，另一端与所述舵翼(5)连接。