[发明专利]一种无后座力摇振装置及振幅调节方法

权利要求书

1.一种无后座力摇振装置，其特征在于，包括箱体、四组调节齿轮对和一组传动齿轮对；

四组调节齿轮对分别为左上齿轮对、左下齿轮对、右上齿轮对和右下齿轮对，组成左上齿轮对的两个齿轮分别设于左上齿轮轴两端，组成左下齿轮对的两个齿轮分别设于左下齿轮轴两端，组成右上齿轮对的两个齿轮分别设于右上齿轮轴两端，组成右下齿轮对的两个齿轮分别设于右下齿轮轴两端；

每组调节齿轮对的两个齿轮之间设有一个偏心块；

左下齿轮轴与右下齿轮轴之间设有一组传动齿轮对，组成传动齿轮对的两个齿轮分别为左传动齿轮和右传动齿轮，左传动齿轮设于左下齿轮轴上，右传动齿轮设于右下齿轮轴上。

2.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述左下齿轮轴的一端还连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述右下齿轮轴的一端还连接有调节电机，右下齿轮轴的两端分别设有离合器。

4.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述每组调节齿轮对的两个齿轮与对应的齿轮轴之间均通过键固定连接；齿轮轴为左上齿轮轴、左下齿轮轴、右上齿轮轴或右下齿轮轴。

5.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述传动齿轮对中，左传动齿轮与左下齿轮轴之间通过键固定连接，右传动齿轮与右下齿轮轴之间通过第一轴承连接。

6.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述传动齿轮对中，左传动齿轮和右传动齿轮之间具有相同的直径、厚度和齿数，左传动齿轮和右传动齿轮的传动比为1:1。

7.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述四组调节齿轮对中，每组调节齿轮中的偏心块两端均与相应的齿轮固定连接，同时偏心块还与相应的齿轮轴固定连接；齿轮轴为左上齿轮轴、左下齿轮轴、右上齿轮轴或右下齿轮轴。

8.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述四组调节齿轮对中，位于左上齿轮对中的偏心块和位于左下齿轮对中的偏心块对称安装，位于右上齿轮对中的偏心块和位于右下齿轮中的偏心块对称安装。

9.根据权利要求1所述一种无后座力摇振装置，其特征在于，所述箱体包括内箱体、外箱体和摇振杆，内箱体设于外箱体中，外箱体的内底面上设有滑轨，内箱体安装于滑轨上，摇振杆的一端穿过外箱体后，与内箱体固定连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述无后座力摇振装置实现的振幅调节方法，其特征在于，当需要调节振幅时，先停止传动齿轮对、四组调节齿轮对及相应齿轮轴的转动，然后启动右下齿轮轴，使右下齿轮对中的偏心块发生转动，同时右上齿轮对中的偏心块也跟随发生转动，此时左上齿轮对中的偏心块和左下齿轮对中的偏心块位置均不变，从而改变了四个偏心块之间的相位角，进而实现振幅调节。