[发明专利]智能烟盒自动包装装置

说明书

本发明公开了一种智能烟盒自动包装装置，涉及包装机械，旨在解决现有技术功能有限影响生产效率的问题，其技术方案要点是：一种智能烟盒自动包装装置，包括工作台、双臂机器人以及折纸机构，双臂机器人包括左臂以及右臂，左臂和右臂均分别设置有取料吸盘和夹爪；自动包装装置还包括烟支槽机构、烟盒纸放置框、压盖板、整形料槽机构、点胶筒、点胶刮板以及压痕块；自动包装装置还包括推料机构、塞烟支机构、预折定型块以及定型假胆。本发明的一种智能烟盒自动包装装置，同时适应有内胆的烟支包装和无内胆的烟支包装，具备更强的适应性，同步包装盒的折纸成型和烟支的放入，功能更加完善，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机械，更具体地说，它涉及一种智能烟盒自动包装装置。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，各领域对机器人的需求与日俱增，在诸如工业、服务、包装等领域需要机器人能够像人一样工作。目前的自动化包装行大部分是通过专机流水线来完成，不仅需要传送带、各种复杂机构等设备，并且占地面积大；采用双臂机器人包装只要在工作台上就可以，大大减小了占地面积，不需要太多复杂的设备，只要相应的多功能机械手及模具即可。

公告号为CN109866466A的中国专利公告的一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法，其技术要点是：包括模块组件、中部具有水平隔板的模具外框架、模具底座，以及凸轮运动机构装配体；所述模具外框架设置于模具底座上端，所述模块组件放置于模具外框架的隔板上，所述凸轮运动机构装配体设置于模具底座上；所述模块组件包括与展开纸盒的下盖板对应的第一支撑块，与展开纸盒的两下盖侧板分别对应的第二支撑块，与展开纸盒的连接板对应的第三支撑块，与展开纸盒的两连接耳板分别对应的第四支撑块，与展开纸盒的下盖端板对应的第五支撑块，与展开纸盒的两下盖耳板分别对应的第六支撑块。

上述对比文件所提供的技术方案，仅能够完成对于烟盒的折叠，烟支还需要采用其余工序或者设备包装入完成折叠的烟盒之内，存在功能有限影响生产效率的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能烟盒自动包装装置，同时适应有内胆的烟支包装和无内胆的烟支包装，具备更强的适应性，同步包装盒的折纸成型和烟支的放入，功能更加完善，有效提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能烟盒自动包装装置，包括工作台、位于工作台一侧的双臂机器人，以及安装于工作台中心的折纸机构，所述双臂机器人包括左臂以及右臂，所述左臂和右臂均分别设置有取料吸盘和夹爪；自动包装装置还包括烟支槽机构、烟盒纸放置框、压盖板、整形料槽机构、点胶筒、点胶刮板以及压痕块，所述烟支槽机构、烟盒纸放置框以及整形料槽机构分别安装于工作台的预定位置，所述压盖板、点胶筒、点胶刮板以及压痕块分别放置于工作台的预定位置，且随时供双臂机器人拿取；自动包装装置还包括推料机构、塞烟支机构、预折定型块以及定型假胆，所述塞烟支机构包括烟槽、由双臂机器人拿取并放置于烟槽内的烟支暂存盒，以及滑移连接于烟槽的推烟杆，所述烟槽至少具有两个开口，其一开口朝向折纸机构，另一开口供推烟杆进出，所述推料机构用于控制推烟杆滑动，所述预折定型块和定型假胆放置于工作台的预定位置，且随时供双臂机器人拿取。

通过采用上述技术方案，自动包装装置具备两种不同的包装形式，其一包装形式为具有内胆的烟支包装，即18-21枚烟支本身处于内胆之内，本发明仅需将烟支连同内胆包装于烟盒之内，另一包装形式为无内胆的烟支包装，即直接将18-21枚烟支包装于烟盒之内。