[发明专利]一种体表控制装置

说明书

本发明公开了一种体表控制装置，该体表控制装置包括：电子皮肤层，所述电子皮肤层包括电子系统；开关，设置在所述电子皮肤层上并与所述电子系统相连接，用于切换所述电子系统不同的工作状态；触点，凸出设置在所述电子皮肤层上并与所述开关位置相对应。由于开关设置在电子皮肤层上且与电子系统相连接，因此能够实现将开关固定在人体表面。由于触点凸出设置在电子皮肤层上并与开关位置相对应，因此能够通过触摸触点从而确定开关的位置，进而降低体表控制装置误触的概率。

技术领域

本发明属于可穿戴电子设备领域，尤其涉及一种体表控制装置。

背景技术

电子皮肤是一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。

现有的机器人包括电子皮肤、机器人主体和控制装置，电子皮肤覆盖于机器人主体上，控制装置设置在机器人主体上并与电子皮肤中的电子系统电连接，控制装置用于切换电子系统不同的工作状态。

然而现有的控制装置通常设置在机器人上较为隐蔽的位置，查找、使用困难，降低了操作的便利性。

发明内容

本发明提供一种体表控制装置，以提高操作的便利性。

一种体表控制装置，包括：

电子皮肤层，所述电子皮肤层包括电子系统；

开关，设置在所述电子皮肤层上并与所述电子系统相连接，用于切换所述电子系统不同的工作状态；

触点，凸出设置在所述电子皮肤层上并与所述开关位置相对应。

所述的体表控制装置，优选的，还包括：封装层，覆盖所述开关、触点和电子皮肤层以使所述开关、电子皮肤层和所述触点与外部大气相隔离。

所述的体表控制装置，优选的，还包括：仿真皮肤层，所述仿真皮肤层设置在所述封装层上。

所述的体表控制装置，优选的，所述触点为多个；多个所述触点在所述电子皮肤层上以所述开关为中心均匀分布在所述开关的周围。

所述的体表控制装置，优选的，所述开关包括主体部和按键，所述主体部设置在所述电子皮肤层上，所述按键设置在所述主体部上并与所述电子系统相连接，所述按键用于控制所述电子系统进入设定的工作状态。

所述的体表控制装置，优选的，所述按键为多个，多个所述按键在所述主体部上等间距分布。

所述的体表控制装置，优选的，每个所述按键上均设有所述触点。

所述的体表控制装置，优选的，所述电子皮肤层设置在柔性基底上，所述柔性基底能够通过粘结剂连接至所述皮肤表面。

所述的体表控制装置，优选的，所述开关为薄膜开关或电容开关。

所述的体表控制装置，优选的，所述电子系统包括传感器，所述传感器与所述开关连，所述开关用于控制所述传感器的开启和关闭，所述传感器用于与处理系统相连接，所述传感器用于感测人体参数并提供给所述处理系统。

基于上述，本发明提供的体表控制装置，在使用时，将电子皮肤层设置在柔性基底上，并将柔性基底通过粘结剂连接至皮肤表面；通过触摸电子皮肤层上的触点从而确定开关的具体位置，之后可通过控制开关切换电子皮肤层中电子系统不同的工作状态。由于开关设置在电子皮肤层上且与电子系统相连接，因此能够实现将开关固定在人体表面。由于触点凸出设置在电子皮肤层上并与开关位置相对应，因此能够通过触摸触点从而确定开关的位置，进而降低体表控制装置误触的概率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步的效果将在下文结合具体实施方式加以说明。

附图说明