[发明专利]远程果树修剪系统

说明书

本发明公开了一种远程果树修剪系统，包括：修剪轨道，铺设于果园内，设置在果树排之间，以沿着果树排的排列方向延伸；修剪终端，该修剪终端设置在修剪轨道上，以沿着修剪轨道移动，其上设有修剪装置和摄像装置，所述摄像装置用以拍摄果树图像后输出；控制中心，耦接于修剪终端，以控制修剪终端在修剪轨道上移动，还耦接于修剪装置和摄像装置。本发明的远程果树修剪系统，通过修剪轨道、修剪终端和控制中心的设置，便可真正的实现一个远程修剪的效果，大大的降低了修剪工人的劳动力。

技术领域

本发明涉及一种修剪系统，更具体的说是涉及一种远程果树修剪系统。

背景技术

每年的冬季，是果树的休眠期。果农会利用冬闲季节，对各种果树疏枝修剪，才能保证明年果树的产量。传统的果树修剪，都是果农手拿果树剪刀，架上人字梯，对果树高处枝条修剪，每天爬高下低，工作量大且辛苦，偶而失手摔下，非死即伤，落下终身残疾，每年因修剪果树摔伤的人遂渐增多。

随着目前智慧农业的快速发展，越来越多的修剪设备加入到果树修剪的过程中，然后目前现有的自动修剪设备其实都是半自动设备，在使用的过程中还需要人站在设备旁边，通过遥控操控设备的方式来实现控制自动修剪设备对果树进行修剪，如此虽然可以避免上述因为修剪果树导致的人员伤亡的情况，但是这种自动修剪设备在使用的过程中还是需要工人站在果树旁边，对于工人的劳动力的解放还是不够。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够大幅解放工人的劳动力的远程果树修剪系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种远程果树修剪系统，包括：修剪轨道，铺设于果园内，设置在果树排之间，以沿着果树排的排列方向延伸；修剪终端，该修剪终端设置在修剪轨道上，以沿着修剪轨道移动，其上设有修剪装置和摄像装置，所述摄像装置用以拍摄果树图像后输出；

控制中心，耦接于修剪终端，以控制修剪终端在修剪轨道上移动，还耦接于修剪装置和摄像装置，以接收摄像装置输出的果树图像，同时该控制中心与修剪人员进行人机交互，在接收到果树图像后显示出果树图像供修剪人员查看，同时供修剪人员操作输出修剪指令至修剪装置内，驱动修剪装置动作对果树进行修剪。

作为本发明的进一步改进，所述控制中心包括：

通信模块，耦接于修剪终端，以与修剪终端通信，控制修剪终端在修剪轨道上移动，还耦接于修剪装置和摄像装置，控制修剪装置修剪，还接收摄像装置拍摄的果树图像；

主控模块，耦接于通信模块，以输出移动指令和修剪指令至通信模块内，进而控制修剪终端移动和修剪装置动作修剪，还接收通信模块传输过来的果树图像，并对果树图像进行预处理后输出；

显示屏，耦接于主控模块，以接收主控模块输出的预处理后的果树图像，并在其上显示出来；

操控器，耦接于主控模块，用于供人操控后输出指令至主控模块内，其中输出的指令包括移动指令和修剪指令；

其中，主控模块对果树图像的预处理为通过图像识别系统，对果树图像进行识别分析，识别分析出需要修剪的部位，之后在显示屏最后显示的果树图像上将对应的部位通过红圈标注。

作为本发明的进一步改进，所述操控器包括移动摇杆和修剪摇杆，当修剪人员拨动移动摇杆时，修剪终端移动，当修剪人员拨动修剪摇杆时，修剪装置动作进行修剪。

作为本发明的进一步改进，所述修剪终端包括修剪车体和修剪架，所述修剪架固定在修剪车体上，所述修剪车体设置在修剪轨道上，并与控制中心耦接，以受控制中心控制沿着修剪轨道移动，所述修剪装置可上下滑移的连接在修剪架上，所述摄像装置设置在修剪架的顶端。