[发明专利]一种节电型仓储物流用机器人

说明书

本发明公开了一种节电型仓储物流用机器人，其结构包括机体、升降槽，机体设有防撞条、控制面板，升降槽设有调节器、液压器、防滑拦截器，本发明的有益效果是：能够在液压器的收缩和推动下，带动托运板进行上下活动，从而对储物架进行托运，同时在液压器工作的时候带动防滑拦截器上升或下降，从而对托运板上的包裹或储物架进行辅助防止托运板上表面的包裹散落，在托运板与防滑板齐平时，通过防滑板增强托运板的摩擦力，使得托运板在运送储物架时不会使得储物架漂移，造成储物架上方的包裹倾斜散落，通过增强托运板与储物架之间的摩擦力，避免因为储物架过重或地面不平稳，造成储物架从托运板上滑落，同时通过防滑拦截器对包裹进行拦截。

技术领域

本发明涉及智能现代物流领域，具体地说是一种节电型仓储物流用机器人。

背景技术

现代智能物流在进行仓库的物流分拣和储存时，因为物流量大，工作量大，人工不能够满足高强度的物流分拣储存工作，因此需要机器人代替人工进行工作，从而实现高智能高强度的物流工作，随着机器人在物流仓储中的投入加大，对于仓储物流用机器人的质量要求也越来越高。

针对目前的节电型仓储物流用机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

现有的仓储物流用机器人在支撑起储物架进行运送时，需要通过液压器将托运板升起，从而通过托运板托送储物架，但是现有的托运板上为光滑平面，在运送储物架的过程中会因为储物架过重或地面不平稳，容易造成储物架从托运板上滑落，同时托运板在运送单件包裹时，托运板没有阻拦作用，容易造成包裹散落下来。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种节电型仓储物流用机器人。

本发明采用如下技术方案来实现：一种节电型仓储物流用机器人,其结构包括机体、升降槽，所述机体嵌设于升降槽下方，所述升降槽嵌设于机体上表面，所述机体设有防撞条、控制面板，所述防撞条嵌设于机体外表面底部，所述控制面板通过螺栓连接于防撞条上方；所述升降槽设有调节器、液压器、防滑拦截器，所述调节器通过螺栓连接于升降槽内部，所述液压器通过螺栓连接于机体内部，所述防滑拦截器连接于调节器与液压器之间。

作为优化，所述液压器设有液压支杆、托运板，所述液压支杆通过过渡配合连接于液压器上，所述托运板焊接于液压支杆顶部，所述液压支杆为圆形杆状结构，所述液压支杆为金属材质，所述托运板为圆形板状结构，所述托运板为金属材质。

作为优化，所述托运板设有凸点，所述凸点分布于托运板上表面，所述凸点为金属材质，所述凸点为4个，所述凸点呈对称分布于托运板上表面。

作为优化，所述防滑拦截器设有推动杆、伸缩支杆、防滑板，所述推动杆焊接于液压器上，所述伸缩支杆通过过渡配合连接于推动杆上，所述防滑板通过卡合连接于伸缩支杆上，所述推动杆为圆形杆状结构，所述伸缩支杆为金属材质，所述防滑板为矩形板状结构。

作为优化，所述防滑拦截器呈对称分布于托运板上，所述防滑拦截器为6组，所述防滑拦截器为金属材质。

作为优化，所述防滑板设有卡扣器、凸条，所述卡扣器焊接于防滑板背面，所述凸条分布于防滑板上表面，所述卡扣器为金属材质，所述凸条为橡胶材质，所述凸条为弧形条状结构。

作为优化，所述防滑板为对称分布于防滑拦截器上，所述防滑板为矩形板状结构，所述防滑板为金属材质。

有益效果

本发明一种节电型仓储物流用机器人进行工作时：

通过设有一种升降槽，所述升降槽设有调节器、液压器、防滑拦截器，通过液压器上的液压支杆推动托运板上升，从而带动防滑拦截器上的防滑板与托运板相齐平，从而使得防滑板作用于托运板上，使得托运板的摩擦力增大，从而防止托运板在承托储物架的时候不会滑落，同时当防滑拦截器上升时，通过防滑拦截器拦截在托运板上，使得托运板在传送包裹时不会散落；