[发明专利]三维造型装置、该装置的控制方法以及其控制程序

权利要求书

1.一种三维造型装置，其特征在于，具有：

光照射部，照射种类不同的第一激光和第二激光；

受光部，接收从所述光照射部照射到物体的所述第一激光的反射光；

计测部，基于所述反射光，对所述物体的形状进行计测；

控制部，基于由所述计测部计测到的所述物体的形状，控制所述光照射部的所述第二激光向三维造型物的材料的照射，由此对所述三维造型物进行造型。

2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述光照射部向所述物体照射作为所述第一激光的红外激光。

3.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述光照射部向所述物体照射作为所述第二激光的可见激光。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述光照射部具有机电式反射镜。

5.一种三维造型装置的控制方法，其特征在于，包括：

光照射步骤，照射种类不同的第一激光和第二激光；

受光步骤，接收在所述光照射步骤中照射到物体的所述第一激光的反射光；

计测步骤，基于所述反射光，对所述物体的形状进行计测；以及

控制步骤，基于在所述计测步骤中计测到的所述物体的形状，控制在所述光照射步骤中所述第二激光向三维造型物的材料的照射，对所述三维造型物进行造型。

6.一种三维造型装置的控制程序，其特征在于，使计算机执行：

光照射步骤，照射种类不同的第一激光和第二激光；

受光步骤，接收在所述光照射步骤中照射至物体的所述第一激光的反射光；

计测步骤，基于所述反射光，对所述物体的形状进行计测；以及

控制步骤，基于在所述计测步骤中计测到的所述物体的形状，控制在所述光照射步骤中所述第二激光向三维造型物的材料的照射，来对所述三维造型物进行造型。