[发明专利]一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构及其实现方法

说明书

本发明公开了一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，包括底板，底板的右下角连接有离型膜收料驱动装置，离型膜收料驱动装置的上方设有泡棉待取工位，离型膜收料驱动装置的一侧设有横向调节装置，横向调节装置的上方设有泡棉输送驱动装置，泡棉输送驱动装置的上方设有垂直调节装置，泡棉输送驱动装置的一侧设有检测余料机构；本发明还公开了一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法；本发明通过泡棉输送驱动装置将带有泡棉的离型膜送至泡棉待取工位，供下一机构的机械手抓取，自动化程度高，提高了产品的生产效率，减轻了工人的工作强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。

技术领域

本发明属于水平马达生产技术领域，具体涉及一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构及其实现方法。

背景技术

东磁电机目前生产一种手机水平马达，装在手机内给手机提供震动功能，为减少手机与马达的噪音，东磁电机目前要求在马达的一面贴上泡棉，泡棉具有弹性，可吸收减少马达的噪音。但目前东磁电机安装泡棉仍用人工装配，安装速度慢，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，具有减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求的特点。

本发明另一目的在于提供一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，包括底板，底板的右下角连接有离型膜收料驱动装置，离型膜收料驱动装置的上方设有泡棉待取工位，离型膜收料驱动装置的一侧设有横向调节装置，横向调节装置的上方设有泡棉输送驱动装置，泡棉输送驱动装置的上方设有垂直调节装置，泡棉输送驱动装置的一侧设有检测余料机构，检测余料机构的上方设有保护膜收料机构，检测余料机构的一侧设有泡棉过渡轮，泡棉过渡轮的周围设有若干个离型膜过渡轮，离型膜过渡轮的一侧设有离型膜收料机构，保护膜收料机构的一侧设有泡棉产品存放机构，底板上还设有若干个压紧轮，离型膜收料机构与离型膜收料驱动装置之间通过O型带连接，横向调节装置、离型膜收料驱动装置、泡棉输送驱动装置、垂直调节装置、保护膜收料机构和检测余料机构分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述垂直调节装置包括调节气缸、导柱、气缸安装板、滚轮安装座和调节滚轮，其中，气缸安装板固定在底板上，气缸安装板的一侧连接有调节气缸，调节气缸的输出端贯穿气缸安装板与滚轮安装座连接，滚轮安装座上转动连接有调节滚轮，滚轮安装座靠近气缸安装板的一侧连接有两根导柱，两个导柱分别位于调节气缸的两侧，且导柱的端部贯穿气缸安装板，调节气缸与控制器信号连接，横向调节装置的结构与垂直调节装置的结构相同。

在本发明中进一步地，所述离型膜收料驱动装置包括离型膜收料伺服电机、离型膜收料电机安装板、支撑板、O型带驱动轮、收料驱动滚轮和收料驱动滚轮安装座，其中，离型膜收料电机安装板上连接有支撑板，支撑板安装在底板的背面，离型膜收料电机安装板上连接有离型膜收料伺服电机，离型膜收料伺服电机的输出端上连接有O型带驱动轮，且离型膜收料伺服电机的输出端贯穿底板与收料驱动滚轮连接，收料驱动滚轮与收料驱动滚轮安装座转动连接，收料驱动滚轮安装座固定在底板的正面，离型膜收料伺服电机与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述泡棉输送驱动装置包括输送伺服电机、输送电机安装板、输送驱动滚轮和输送驱动滚轮安装板，其中，输送电机安装板固定在底板的背面，输送电机安装板上连接有输送伺服电机，输送伺服电机的输出端贯穿底板与输送驱动滚轮连接，输送驱动滚轮与输送驱动滚轮安装板转动连接，输送驱动滚轮安装板固定在底板的正面，输送伺服电机与控制器信号连接。