[发明专利]用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线工艺方法

权利要求书

1.用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线工艺方法，包括多轴复合型送料装置、折弯机工作台以及数控系统，其特征在于，所述工艺方法是：

S1：在所述折弯机工作台的左右两端分别安装一台面阵相机，所述面阵相机上配备有电源以及LED球形积分光源；

S2：由所述数控系统控制触发所述面阵相机拍照，实时采集被检测工件的图像，并将图像信息上传反馈到所述数控系统，经图像检测软件处理，将曲线拟合的结果在显示器上显示，替代人工样板测量；

S3：在后半圆弧折弯时，将实时检测工件上的折弯线和机床线激光簇的误差，经过所述数控系统处理，控制所述多轴复合型送料装置中的X3、X4、FX3、FX4轴的运行，完成后半段圆弧折弯的自动定位；

所述数控系统包括第一数控系统和第二数控系统，所述第一数控系统控制数控折弯机滑块的运动行程，所述第二数控系统控制所述多轴复合型送料装置中的X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构的运动行程；

所述面阵相机的工作流程为：

S01：所述X1定位送料机构和所述X2定位送料机构将工件推送到第一道折弯线定位，所述数控折弯机的滑块下行完成第一刀折弯；

S02：数控折弯机的滑块返回上限位后给出触发信号到所述面阵相机，所述面阵相机拍照并将图像反馈到所述第二数控系统，所述第二数控系统将接收到的成像轮廓数据与数据库中相对应的轮廓数据进行比对，并将比对的结果以图形化的方式呈现给用户，为下一步数控折弯机滑块的运动行程的调整提供数字化的依据；

S03：所述X1定位送料机构和所述X2定位送料机构继续推送工件至第二道折弯线定位，所述数控折弯机的滑块下行完成第二刀折弯，所述面阵相机完成图像检测，重复以上工作过程直至完成工件前半段圆弧的折弯；

S04：所述X1定位送料机构和所述X2定位送料机构继续推送工件至后半段圆弧的第一道折弯线定位，所述数控折弯机的滑块下行完成后半段圆弧第一刀折弯；同时，所述面阵相机完成图像检测；

S05：所述X1定位送料机构和所述X2定位送料机构退回，所述X3定位送料机构和所述X4定位送料机构反向推送工件至后半段圆弧的第二道折弯线定位，到位信号发出触发信号到所述面阵相机，所述面阵相机的相机单元对线激光簇与工件折弯线的距离进行快速成像，并将运算结果实时反馈给所述第二数控系统，对当前步序送料进行二次插补，直到所述面阵相机检测到线激光簇与工件折弯线的距离达到预设误差范围内，该步送料过程结束，同时发送“允许折弯”信号给所述第一数控系统，所述数控折弯机的滑块运行，即完成工件后半段圆弧第二刀折弯，重复以上工作过程直到完成第n-2刀折弯；

S06：第n-1道折弯线定位时，所述第二数控系统先给一微量运动信号给所述FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构，让工件做微量旋转，随后由所述面阵相机检测折弯线误差并对当前工序进行二次插补，完成定位后发送“允许折弯”信号给所述第一数控系统，所述数控折弯机的滑块运行，即完成工件后半段圆弧第n-1刀折弯，重复上道折弯过程，完成最后一刀折弯成形。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线工艺方法，其特征在于，所述第二数控系统采用可视化图形显示，并配备有TCP/IP协议的数字通讯接口。