[发明专利]机器人表情实现方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201911029797.7 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110815238A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 覃健全;周贤林 | 申请(专利权)人: | 和美(深圳)信息技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨欢 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 表情 实现 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种机器人表情实现方法,其特征在于,所述方法包括:
通过第一接口获取表情输入信息;
根据所述表情输入信息,从表情集合中读取与所述表情输入信息对应的要素内容;
通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的目标表情;
通过调用第三接口输出所述目标表情到机器人的显示设备上,所述第三接口用于连接所述机器人的显示设备。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,在所述通过第一接口获取表情输入信息之前,所述方法还包括:
通过对预先准备的表情图片进行图片取模处理获取要素内容,根据所述要素内容构建表情集合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述表情输入信息,从表情集合中读取与所述表情输入信息对应的要素内容,包括:
解析所述表情输入信息,获取表情标识;
根据所述表情标识从表情集合中读取与所述表情标识对应的要素内容。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述从表情集合中读取与所述表情输入信息对应的要素内容之后,所述方法还包括:
将所述要素内容存储在预设的缓存区;
所述通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的目标表情,包括:
从所述缓存区中读取所述要素内容,通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的目标表情。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述表情输入信息为动态表情生成指令,从所述缓存区中读取所述要素内容,通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的目标表情,包括:
根据预设时间间隔依次从所述缓存区中读取要素内容;
通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的目标表情。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在在于,所述方法还包括:
通过第一接口获取表情更新指令;
根据所述表情更新指令从所述表情集合中读取与所述表情更新指令对应的要素内容;
通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的更新表情;
通过调用第三接口输出所述更新表情到机器人的显示设备上。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述表情更新指令是通过机器人的定时器触发生成的或接收通过输入设备输入的触发信息生成的。
8.一种机器人表情实现装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于通过第一接口获取表情输入信息;
读取模块,用于根据所述表情输入信息,从表情集合中读取与所述表情输入信息对应的要素内容;
表情生成模块,用于通过第二接口调用表情生成函数生成与所述要素内容对应的目标表情;
输出模块,用于通过调用第三接口输出所述目标表情到机器人的显示设备上,所述第三接口用于连接所述机器人的显示设备。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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