[发明专利]一种配电变压器的接线系统及接线方法

说明书

本发明公开了一种配电变压器的接线系统及接线方法，所述接线系统包括图像采集模块、接线模块以及控制模块等，其控制模块利用所述图像采集模块采集的图像控制所述接线模块工作，实现了配电变压器接线的自动化，大大提高了配电变压器的接线效率。而且，其通过3D扫描仪和图像处理控制单元实现了配电变压器接线端子的初始旋转定位和二次定位，提高了接线的准确性。

技术领域

本发明涉及配电变压器接线技术领域，尤其涉及一种配电变压器的接线系统及接线方法。

背景技术

配电变压器是配电网的使用量较大的物资之一，因此，配电网的检测需求量较大，但是，目前配电网主要靠人工进行检测，自动化程度低，不能满足大批量配电网的检测需求；而且，检测设备离散，检测设备离散，集成度低，对试验人员的专业性要求高；另外，配电变压器的人工接线效率较低，接线时间长，极大地限制了配电网的检测。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种配电网的接线系统及接线方法，其自动化程度高、接线效率高且接线时间短。

为实现本发明的发明目的，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种配电变压器的接线系统，包括图像采集模块、接线模块以及控制模块，所述控制模块包括总控单元、PLC控制器和图像处理控制单元，所述总控单元通过所述PLC控制器控制所述图像采集模块和所述接线模块工作。

作为上述方案的优选，所述接线模块包括配变一次侧接线机构、配变二次侧接线机构、配变位姿调整台和配变接线框架，所述配变位姿调整台设置在所述配变接线框架的内部，所述配变一次侧接线机构和所述配变二次侧接线机构对称设置在所述配变接线框架的两侧。

作为上述方案的优选，所述图像采集模块包括3D扫描仪和支架，所述3D扫描仪通过所述支架连接所述配变接线框架的正上方。

作为上述方案的优选，所述配变一次侧接线机构包括第一本体、第一驱动机构、导向机构以及第一接线夹具，所述第一本体与所述配变接线框架相连接，所述第一驱动机构、所述导向机构以及所述第一接线夹具均设置在所述第一本体上。

作为上述方案的优选，所述配变二次侧接线机构包括第二本体、第二驱动机构、自适应调整机构以及第二接线夹具，所述第二本体与所述配变接线框架相连接，所述第二驱动机构驱动所述自适应调整机构带动所述第二接线夹具旋转。

作为上述方案的优选，所述配变接线框架上设置有至少一个接近开关。

作为上述方案的优选，所述配变接线框架上还设置有限位开关。

本发明还公开了一种配电变压器的接线方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1：建立初始模型数据库；

S2：图像识别并进行初始旋转定位；

S3：配电变压器智能接线机构与扫描传感器的快速标定；

S4、自适应地扫描测量精确二次定位；

S5、测量反馈过程中的初始模型更新。

作为上述方案的优选，步骤S1包括：

S11：将配电变压器的接线端子的初始三维模型导入图像处理控制单元；

S12：图像处理控制单元根据初始模型的模型特征和定位要求将三维模型转换为局部特定区域的目标模型点云。

作为上述方案的优选，步骤S2包括：

S21：总控单元向PLC控制器发送复位指令，然后PLC控制器控制配变一次侧接线机构、配变二次侧接线机构以及配变位姿调整台向靠近接近开关的方向移动，直到触发接近开关，并且接近开关向PLC控制器发送到位信号；