[发明专利]配药装置和灌药系统

说明书

本发明公开了一种配药装置和灌药系统，配药装置包括外壳体(100)、内设药液混合腔(D)并安装在壳腔中的药液混合机构(10)以及药液配送机构，药液配送机构包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。灌药系统包括配药装置，还可进一步包括与多个所述配液输入单元一一对应连接的多个配液容器以及与所述药液输出单元对应连接的储液容器。本发明产品的结构紧凑、成本低廉，解决了现有的农用无人机由于人工配药所带来的种种缺陷，具有可实现自动化的配药操作，高精度、高质量、高效率等优点。

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体地，涉及农用无人机的配药装置及系统。

背景技术

随着人力成本攀升、规模农业的不断兴起、农作物病虫害多发等等，多重因素决定了农用无人机越来越多地出现在农业植保作业领域，且大有发展前途。

在农用无人机作业前，需要预先配置好待喷药液并装载到机身上的储液容器中。目前的植保无人机几乎都采用人工配置药水，配药效率低，而且容易使药水搅拌不均匀，导致药水质量不高，而人工配置药水的过程中会直接接触有毒药物，还会影响人们健康。

此外，在农用无人机趋向重载、更高续航时长的方向发展时，目前的人工配药加载方式已影响和局限了作业效率。因此，如何快速、高质量、安全、持续的配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种配药装置和灌药系统，以实现高效高质和安全持续的配药，提升无人机的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种配药装置，包括：

外壳体；

药液混合机构，内设药液混合腔并安装在外壳体的壳腔中；以及

药液配送机构，包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。

在一些实施方式中，各个配液输入单元分别包括输入泵和输入管接头，药液输出单元包括输出泵和输出管接头，输入泵和输出泵设置在壳腔内，输入管接头和输出管接头从外壳体上伸出。

可选地，输入泵和输出泵可为蠕化泵。

可选地，各个配液输入单元均可包括流量计。

在一些实施方式中，药液配送机构还包括用于控制各个配液输入单元的配液输入流量和控制药液输出单元的药液输出流量的药液控制模块。

在一些实施方式中，外壳体包括底座和罩盖于底座上的顶壳，底座包括底开口的中空底腔，顶壳包括底开口的中空顶壳腔，外壳体的壳腔包括上下分隔成密封隔离腔室的中空顶壳腔和中空底腔。

在一些实施方式中，各个输入泵和输出泵均包括泵体和泵送电机，泵体位于中空底腔，泵送电机设置在中空顶壳腔内并连接驱动泵体。

可选地，药液控制模块可设置在顶壳上并电连接各个泵送电机。

在一些实施方式中，底座的顶壁上贯穿设置有多个第一底座安装孔，泵送电机通过相应的第一底座安装孔连接驱动泵体，第一底座安装孔中设有隔离中空底腔与中空顶壳腔的安装孔防水密封。

在一些实施方式中，底座包括相互垂直的第一侧边方向和第二侧边方向，多个第一底座安装孔沿第一侧边方向依次间隔分布，中空底腔的沿第二侧边方向的第二侧边壁上设有沿第一侧边方向依次间隔分布的多个第二底座安装孔，输入管接头和输出管接头穿设于相应的第二底座安装孔中并从第二侧边壁沿第二侧边方向向外伸出。

在一些实施方式中，底座设有与顶壳的底沿相互配合安装的顶沿连接部，第二侧边壁包括设有多个第二底座安装孔的管接头安装壁区，管接头安装壁区相对于第二底座安装孔上方的顶沿连接部内凹以形成接头内凹腔。