[发明专利]用于配药机的校准方法、控制装置、配药机及灌药系统

权利要求书

1.一种用于配药机的校准方法，所述配药机包括用于泵送药液的输入泵，其特征在于，所述校准方法包括：

控制所述输入泵以预设流量工作一时长以使得泵送的药液的量达到目标出药量，其中所述时长是根据所述预设流量和所述目标出药量得到的；

获取泵送的药液的实际出药量；以及

根据所述实际出药量和所述目标出药量校准所述输入泵的预设流量。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述实际出药量是从接收泵送的药液的储液容器获取的测量值。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述目标出药量包括多个目标出药量，所述实际出药量包括多个实际出药量，所述多个实际出药量中的一个实际出药量与所述多个目标出药量中的一个目标出药量对应，

根据所述实际出药量和所述目标出药量校准所述输入泵的预设流量包括：

根据所述多个目标出药量中至少任意两个目标出药量的差值与所述至少任意两个目标出药量对应的至少两个实际出药量的差值来校准所述输入泵的预设流量。

4.一种用于配药机的控制装置，所述配药机包括用于泵送药液的输入泵，其特征在于，所述控制装置包括：

处理器，被配置成：

控制所述输入泵以预设流量工作一时长以使得泵送的药液的量达到目标出药量，其中所述时长是根据所述预设流量和所述目标出药量得到的；

获取泵送的药液的实际出药量；以及

根据所述实际出药量和所述目标出药量校准所述输入泵的预设流量。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括：

通信设备，被配置成从接收泵送的药液的储液容器获取所述实际出药量。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述目标出药量包括多个目标出药量，所述实际出药量包括多个实际出药量，所述多个实际出药量中的一个实际出药量与所述多个目标出药量中的一个目标出药量对应；

所述处理器被配置成根据所述实际出药量和所述目标出药量校准所述输入泵的预设流量包括：所述处理器被配置成根据所述多个目标出药量中至少任意两个目标出药量的差值与所述至少任意两个目标出药量对应的至少两个实际出药量的差值来校准所述输入泵的预设流量。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在泵送的药液的量达到所述多个目标出药量的一个目标出药量的情况下，控制所述输入泵停止；

经过预定时长后控制所述输入泵工作以使得泵送的药液达到所述多个目标出药量中的另一目标出药量。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：在所述输入泵停止期间获取与最近达到的目标出药量对应的实际出药量。

9.一种配药机，其特征在于，包括根据权利要求4至8中任意一项所述的用于配药机的控制装置。

10.一种灌药系统，其特征在于，包括：

根据权利要求9所述的配药机；以及

储液容器，被配置成与所述配药机通信。