[发明专利]一种固态激光雷达系统

权利要求书

1.一种固态激光雷达系统，其特征在于，包括：

产生激光光束的激光器；

接收所述激光光束且输出扫描光束的光学相控阵芯片，其中，所述扫描光束包括探测光束及本振光束；

用于控制所述光学相控阵芯片输出预设相位的探测光束及本振光束、且控制所述光学相控阵芯片输出预设扫描方向的探测光束的驱动器件；

接收回波光束及所述本振光束并混频为探测模拟信号的混频器，其中，所述回波光束为所述探测光束探测待测目标后的回波信号；

用于将所述探测模拟信号转换为探测模拟电信号的光电探测器；

用于将所述探测模拟电信号转换为探测数字信号的模数转换器；

以及，用于对所述探测数字信号进行鉴频而获取与所述待测目标之间距离数据的鉴频器件；

所述预设相位为其中，a和b均为常数，t为时间；

以及，所述鉴频器件根据公式：

I＝I_T+I_R+A_TA_R cos(2atτ+ω_Phτ-aτ²+bτ)

对所述探测数字信号进行鉴频而获取飞行时间τ，且根据所述飞行时间τ得到与所述待测目标之间距离数据，其中，I为所述鉴频器件根据所述探测数字信号鉴频得到的光强，I_T为所述本振光束的光强，I_R为所述回波光束的光强，A_T为所述本振光束的振幅，A_R为所述回波光束的振幅，ω_Ph为所述本振光束的光频，飞行时间τ为所述探测光束和所述回波光束的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的固态激光雷达系统，其特征在于，所述光学相控阵芯片为基于单晶硅的光学相控阵芯片。

3.根据权利要求1所述的固态激光雷达系统，其特征在于，所述光学相控阵芯片通过控制所述激光光束在其波导中传输的光程实现相位的调节。

4.根据权利要求1所述的固态激光雷达系统，其特征在于，所述光学相控阵芯片通过热光效应或电光效应实现所述激光光束的相位调节。

5.根据权利要求1所述的固态激光雷达系统，其特征在于，所述驱动器件包括乘法器和直流偏转电路，其中，所述乘法器用于控制所述光学相控阵芯片输出的探测光束及本振光束为预设相位；

以及，所述直流偏转电路控制所述光学相控阵芯片输出的探测光束为预设扫描方向。

6.根据权利要求5所述的固态激光雷达系统，其特征在于，所述乘法器和所述直流偏转电路各自输出信号分别对所述光学相控阵芯片进行控制。

7.根据权利要求5所述的固态激光雷达系统，其特征在于，所述乘法器和所述直流偏转电路各自输出信号合并后对所述光学相控阵芯片进行控制。