[发明专利]一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机

说明书

本发明公开了一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机，包括拖拉机本体和撒肥机，所述拖拉机本体和撒肥机之间通过牵引装置连接，所述拖拉机本体远离撒肥机一侧安装有开沟组件，所述牵引装置包括牵引架，所述牵引架一侧对称设置有固定杆，所述撒肥机一侧安装有第一连接套，所述第一连接套一侧滑动安装有第二连接套，所述固定杆分别与第一连接套和第二连接套滑动连接，所述牵引架远离固定杆一侧固定安装有耳板，所述拖拉机本体一侧固定安装有连接块，所述开沟组件包括支架，所述支架底部转动安装有定位轴，所述定位轴表面等距阵列有拨轮，实现开沟、撒肥、培土一体化功能。

技术领域

本发明属于用于农业生产的拖拉机技术领域，具体是涉及一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机。

背景技术

拖拉机是指用于牵引、推动、携带或驱动配套机具进行作业的自走式动力机械，是农民从事经济发展和农耕作业的主要工具。农作物种植前需要犁田、施肥、播种的劳动工序，对于小面积的农田，都采用的是人工劳动，人工劳作非常的繁重辛苦，而机械式的多功能的农用机械都是针对大面积田地的大型机械，不但结构复杂，制造成本高，而且对于小面积的农田不适用。

随着经济和社会的发展，传统的农业耕作模式正发生转变，机械化作业得到了推广和应用，开沟机就是其中最为常的农机具之一，其可有效降低劳动量，提高工作效率。但现有的开沟机在实际应用中还存在着一定的缺陷，主要表现在以下方面：结构复杂、成本较高。

为此，我们提出一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机来解决现有技术中存在的问题，使其通过发动机带动拖拉机自动行驶，并连接开沟装置，实现自动化作业，减轻人工劳动强度，拖拉机与开沟机结合，降低制造成本；在拖拉机尾部设置一组便于拆卸的撒肥装置，并在撒肥装置尾部设置培土器，联合作业，实现开沟、撒肥、培土一体化，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机，以解决上述背景技术中提出现有技术中开沟机在实际应用中还存在着结构复杂、成本较高的问题，以及机械式的多功能的农用机械都是针对大面积田地的大型机械，不但结构复杂，制造成本高。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机，包括拖拉机本体和撒肥机，所述拖拉机本体和撒肥机之间通过牵引装置连接，所述拖拉机本体远离撒肥机一侧安装有开沟组件，所述牵引装置包括牵引架，所述牵引架一侧对称设置有固定杆，所述撒肥机一侧安装有第一连接套，所述第一连接套一侧滑动安装有第二连接套，所述固定杆分别与第一连接套和第二连接套滑动连接，所述牵引架远离固定杆一侧安装有耳板，所述拖拉机本体一侧安装有连接块，所述耳板和连接块活动连接，所述开沟组件包括支架，所述支架底部转动安装有定位轴，所述定位轴表面等距阵列有拨轮，所述拖拉机本体远离牵引装置一侧固定安装有两组电动滑台，两组所述电动滑台上安装有移动块，所述移动块内螺接有升降杆，所述升降杆远离移动块一端螺接于支架顶部，且升降杆表面位于移动块和支架之间设置有弹簧。

优选的，所述撒肥机远离牵引装置一侧安装有培土器，所述培土器。

优选的，所述拖拉机本体底部分别设置有两组前端行走轮和两组后端行走轮，两组所述后端行走轮之间安装有连接轴，所述连接轴连接有动力机。所述动力机为内燃机式发动机或者是电动机。

优选的，当所述动力机为电动机时，所述电动机通过控制器与动力电池连接，所述动力电池设置在拖拉机本体上。所述拖拉机上还设置有陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接。所述控制器根据陀螺仪检测到的拖拉机本体在工作时的实时方位、水平角度等信息传输至所述控制器，所述控制器根据上述方位、水平角度等信息控制各个轮子的转速V1和转向，以保持拖拉机实时调整自身的运动姿态，使拖拉机能够自动行驶。

优选的，所述动力电池为可充电式锂电池。所述的控制器、陀螺仪等用电部件均通过可充电锂电池经电压电流转换后进行供电。