[发明专利]一种辅助驾驶方法及装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块的通信信号，建立局域网；

根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数；

利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息并接收所述局域网内的周围车辆的无线传输模块广播的周围车辆各自的广播信息，所述广播信息包括各车辆的车辆信息以及转发信息，所述车辆信息包括该车的车辆请求信息及该车确定的周围车辆相对于该车的行驶参数，所述转发信息包括经由该车的周围车辆广播的、该车的周围车辆各自的车辆信息；

判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息；

若判断所述局域网内不存在本车的辅助驾驶信息，则根据本车的车辆信息及本车的无线传输模块所接收到的广播信息，生成辅助驾驶方案并发布至所述局域网，所述辅助驾驶方案至少包括本车的辅助驾驶信息；生成辅助驾驶方案并发布至所述局域网之后还包括外部应答步骤，所述外部应答步骤包括：步骤a.请求所述局域网内所有车辆应答是否执行所述辅助驾驶方案；步骤b.检查所述局域网内所有车辆的应答；步骤c.判断所述局域网内是否所有车辆完成应答；若所述局域网内所有车辆完成应答，则执行步骤d.执行所述辅助驾驶方案；

若判断所述局域网内存在本车的辅助驾驶信息，则执行本车的辅助驾驶信息。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，若所述局域网内存在车辆未完成应答，则：

判断当前时间与所述步骤a的执行时间的时间差是否超过第一预定时间段；

若当前时间与所述步骤a的执行时间的时间差超过第一预定时间段，则将局域网内未完成应答的车辆自所述局域网排除，重新计算辅助驾驶方案，并回到步骤a；

若当前时间与所述步骤a的执行时间的时间差未超过第一预定时间段，则于第二预定时间段后，回到步骤b，所述第二预定时间段小于所述第一预定时间段。

3.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述周围车辆相对于本车的行驶参数包括周围车辆与本车之间的距离及周围车辆相对于本车的径向相对速度。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数之后，且所述判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息之前还包括：

根据所确定的周围车辆相对于本车的行驶参数，判断本车前方车辆与本车之间的距离及本车前方车辆与本车的径向相对速度是否异常；

若是，则使本车进行减速或刹车，并广播本车的减速或刹车的行为；

若否，则执行所述判断局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息的步骤。

5.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数包括：

利用无线通信距离衰减来根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆与本车之间的距离；

利用测算多普勒频移的方式，以根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的径向相对速度。

6.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息之后，若判断所述局域网内存在本车的辅助驾驶信息，则判断本车的辅助驾驶信息是否经由所述外部应答步骤确定执行；

若是，则执行本车的辅助驾驶信息；

若否，则等待所述外部应答步骤，直到本车的辅助驾驶信息经由所述外部应答步骤确定执行。

7.如权利要求1至6任一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息还包括：

利用本车的无线传输模块将本车的广播信息广播至所述局域网内的交通灯，以供所述交通灯根据接收的至少一车辆的广播信息调整交通灯的切换时间。