[发明专利]一种蓝牙耳机检测疲劳的方法

权利要求书

1.一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：系统主要包括音频编解码模块、疲劳检测装置、网络模块、电源模块和声光报警器；所述蓝牙耳机同正常耳机一样可接打电话、听音乐，在此基础上集成疲劳驾驶检测模块，获取驾驶员驾驶过程中头部的加速度、角速度信息，在对获取到的数据使用之前进行滤波处理减少噪声对数据的影响，同时结合冲击时长，设计两级阈值判定，当检测到疲劳打盹引起头部低头状态时，则认定驾驶员处于疲劳驾驶状态，此时触发报警器声光报警。

2.一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于，所述方法如下：

蓝牙耳机在开机后，蓝牙耳机中的所有传感器模块进行初始化。

通过传感器来获取人体头部姿态的三轴加速度数据和三轴角速度数据；

对原始数据使用之前需要进行滤波处理来减少噪声的影响，得到当前时刻相对最优值；

将加速度强度值和冲击时长设置为一级阈值，若超出一级阈值条件，判定为疑似疲劳驾驶状态；

在判定为疑似疲劳状态后，将角速度强度值设置为耳机阈值，若超出二级阈值条件，判定为疲劳驾驶状态；

判定为疲劳驾驶状态后，声光报警器报警，提醒驾驶员安全行驶。

3.根据权利要求1所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述疲劳驾驶检测模块加速度、角速度、陀螺仪传感器和声光报警器，用于估计头部姿态状况，若数据值满足所设阈值，触发声光报警器报警。

4.根据权利要求1所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：根据双阈值判定是否疲劳驾驶；所述双阈值的第一阈值条件满足，判断为疑似疲劳驾驶，在此条件下，第二阈值条件满足，确定判断为疲劳驾驶，声光报警器报警。

5.根据权利要求1所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述疲劳状态的是指驾驶员由于打盹而产生剧烈低头的不安全驾驶行为，引起三维方向上加速度和角速度的急剧变化。

6.根据权利要求5所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述三维方向上的加速度和角速度信息，通过设定驾驶员实际驾驶过程中的三维方向建立空间坐标系，使用传感器模块获取驾驶员在驾驶过程中头部的加速度和角速度信息，从而进行阈值判定。

7.根据权利要求2所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述传感器模块初始化，一方面包括耳机的常用功能(包括接打电话、听音乐等)可以正常使用，另一方面疲劳驾驶检测模块的初始化。

8.根据权利要求2所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述滤波处理是在对原始数据使用之前，使用卡尔曼滤波进行滤波处理减少噪声的影响，得到当前时刻相对最优估计值。

9.根据权利要求2所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述加速度强度值为通过算法计算的驾驶员头部在坐标轴上加速度的矢量和。

10.根据权利要求2所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述角速度强度值为不同方向上的合角速度值，通过设定的算法将不同方向的角速度综合，降低角速度分析的复杂性。

11.根据权利要求2所述一种蓝牙耳机检测疲劳的方法，其特征在于：所述冲击时长为驾驶员低头的整个过程发生的时间，通过阈值区别正常低头与疲劳打盹引发的低头。