[发明专利]一种噪声消除方法、智能音箱及存储介质

权利要求书

1.一种噪声消除方法，其特征在于，所述噪声消除方法应用于语音交互设备，所述语音交互设备与电视机之间无线连接，所述噪声消除方法包括：

当被唤醒后，发送被唤醒通知至所述电视机；

接收电视机通过无线传输方式发送的当前播放的电视音频信号；

拾取包括电视噪声信号和用户语音信号的混合声音信号，并基于所述电视音频信号将所述混合声音信号中的电视噪声信号消除。

2.根据权利要求1所述的噪声消除方法，其特征在于，所述基于所述电视音频信号将所述混合声音信号中的电视噪声信号消除的步骤具体包括以下步骤：

对所述电视音频信号的幅值和相位进行调整，以生成电视噪声参考信号；所述电视噪声参考信号的幅值和相位分别与所述电视噪声信号的幅值和相位相等；

基于所述电视噪声参考信号将所述混合声音信号中的电视噪声信号消除。

3.根据权利要求2所述的噪声消除方法，其特征在于，所述对所述电视音频信号的幅值和相位进行调整，以生成电视噪声参考信号的步骤具体包括：

对所述电视音频信号进行频谱分析；

基于所述频谱分析结果，从所述混合声音信号中提取与所述频谱分析结果中相同频率分布的电视噪声信号；

计算所述电视音频信号与所述电视噪声信号的幅值差和相位差；

基于所述幅值差和所述相位差对所述电视音频信号的幅值和相位进行调整，以生成电视噪声参考信号。

4.根据权利要求3所述的噪声消除方法，其特征在于，所述基于所述电视噪声参考信号将所述混合声音信号中的电视噪声信号消除的步骤具体包括：

对所述电视噪声参考信号进行自适应滤波处理以得到抵消估算信号；

将所述混合声音信号减去所述抵消估算信号，以消除所述混合声音信号中的所述电视噪声信号。

5.根据权利要求4所述的噪声消除方法，其特征在于，所述对所述电视噪声参考信号进行自适应滤波处理的步骤具体包括：

基于最小均方算法或递归最小二乘算法对所述电视噪声参考信号进行自适应滤波处理。

6.根据权利要求1所述的噪声消除方法，其特征在于，所述噪声消除方法还包括：

当被唤醒后，发送被唤醒通知至所述电视机，以使所述电视机根据所述被唤醒通知降低所述电视音频信号的音量。

7.根据权利要求6所述的噪声消除方法，其特征在于，所述噪声消除方法还包括：

当退出唤醒后，发送退出唤醒通知至所述电视机，以使所述电视机根据所述退出唤醒通知调高所述电视音频信号的音量。

8.一种噪声消除方法，其特征在于，所述噪声消除方法包括：

当语音交互设备被唤醒后，所述语音交互设备发送被唤醒通知至电视机；

所述电视机根据所述被唤醒通知通过无线传输方式将当前播放的电视音频信号发送至所述语音交互设备；

所述语音交互设备拾取包括电视噪声信号和用户语音信号的混合声音信号，并基于所述电视音频信号将所述混合声音信号中的电视噪声信号消除。

9.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现权利要求1～7任一项所述的噪声消除方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1～7任一项所述的噪声消除方法。