[发明专利]一种海底抓缆装置及抓缆方法

权利要求书

1.一种海底抓缆装置，包括机架，其特征在于：在机架上滑动地设有配重装置，在机架与配重装置之间设有顶部动力缸，顶部动力缸包括顶部有杆腔和顶部无杆腔；在配重装置的下方设有抓取装置，在机架上设有驱动抓取装置的底部动力缸，底部动力缸包括底部有杆腔和底部无杆腔，顶部无杆腔与底部无杆腔相通；顶部有杆腔与底部有杆腔相通；工作时，提升配重装置，压缩顶部动力缸，顶部动力缸的顶部无杆腔内的介质被输送到底部动力缸的底部无杆腔，底部动力缸的底部有杆腔内的介质被输送到顶部动力缸的顶部有杆腔，底部动力缸驱动抓取装置闭合。

2.根据权利要求1所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：配重装置包括配重块；在机架上设有两条以上的导柱，在配重块上设有与导柱配合的导套。

3.根据权利要求2所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：在配重块的顶部设有动滑轮组；在机架的顶部设有与动滑轮组对应的定滑轮组。

4.根据权利要求2所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：所述顶部动力缸为顶部液压缸，顶部液压缸的缸体与机架相连；顶部液压缸的活塞杆与配重块相连。

5.根据权利要求1所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：抓取装置包括通过左铰接轴铰接在机架上的左抓手和通过右铰接轴铰接在机架上的右抓手，左抓手与左铰接轴固定连接；右抓手与右铰接轴固定连接，左抓手与右抓手相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：所述底部动力缸包括左底部液压缸和右底部液压缸，左底部液压缸的缸体与左抓手相铰接，左底部液压缸的活塞杆与机架相铰接；右底部液压缸的缸体与右抓手相铰接，右底部液压缸的活塞杆与机架相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：在左铰接轴的两端设有左齿轮，在右铰接轴的两端设有右齿轮，同一侧的左齿轮与右齿轮相啮合；底部动力缸包括底部液压缸，底部液压缸的缸体与右抓手相铰接，底部液压缸的活塞杆与机架相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：海底抓缆装置还包括设在机架的顶部的总体升降钢丝绳和从机架的顶部穿入、绕过动滑轮组和定滑轮组、再从机架的顶部穿出的配重装置升降钢丝绳。

9.根据权利要求5所述的一种海底抓缆装置，其特征在于：所述左抓手为L形结构；所述右抓手为L形结构。

10.一种海底抓缆方法，其特征在于，包括以下步骤：将海底抓缆装置移动到海底缆绳的上方；放总体升降钢丝绳将海底抓缆装置降至海底；收配重装置升降钢丝绳，动滑轮组连同配重块一起上移，顶部无杆腔内的液压油流向底部无杆腔，底部有杆腔内的液压油流向顶部有杆腔，底部液压缸伸长，左抓手与右抓手同时靠拢，兜住缆绳，收总体升降钢丝绳将缆绳捞起。