[发明专利]测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质

权利要求书

1.一种测量数据收集装置，包括：

头戴式显示单元，其能够佩戴在用户的头部上；以及

控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元，

所述测量数据收集装置被配置为收集用户所操纵的测量工具所测量到的测量值，

其中，所述头戴式显示单元包括：

框架，其能够佩戴在用户的头部上，

透过型的显示屏，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下覆盖用户的视野的位置处由所述框架支撑，并且被配置为通过将三维图像叠加在现实空间上来显示所述三维图像，以及

照相机，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下对用户的前方进行摄像的位置处由所述框架支撑，以及

所述控制单元包括：

支持信息生成单元，其被配置为生成引导框作为支持信息，在作为所述照相机所要拍摄的所述测量工具的适当位置的读取位置显示所述引导框，

显示控制单元，其被配置为控制所述支持信息生成单元所生成的所述支持信息以显示在所述显示屏上，以及

测量值读取单元，其被配置为通过分析所述照相机所拍摄的所述测量工具的图像来读取测量值。

2.根据权利要求1所述的测量数据收集装置，其中，所述支持信息生成单元在以所述头戴式显示单元的点为基准的相对坐标系上的固定坐标中生成所述引导框。

3.根据权利要求1或2所述的测量数据收集装置，

其中，所述头戴式显示单元还包括3D传感器，所述3D传感器由所述框架支撑以在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下面向用户的前方，并且被配置为获取用于指示用户的前方的物体的位置的点云数据，

所述控制单元还包括三维信息分析单元，所述三维信息分析单元被配置为基于所述3D传感器所获取到的点云数据来识别用户所操纵的所述测量工具的位置，以及

所述支持信息生成单元基于所述三维信息分析单元所识别出的所述测量工具的位置，来生成导航信息作为所述支持信息，所述导航信息用于引导用户将所述测量工具移动得接近所述读取位置。

4.根据权利要求3所述的测量数据收集装置，其中，在所识别出的所述测量工具的位置与所述读取位置一致的情况下，所述三维信息分析单元输出用于提示所述照相机拍摄所述测量工具的图像的触发信号。

5.根据权利要求3或4所述的测量数据收集装置，其中，所述三维信息分析单元基于所述3D传感器所获取到的点云数据来识别用户所操纵的所述测量工具的类型，并且根据所述测量工具的类型来识别所述支持信息生成单元所生成的所述引导框的尺寸、位置和/或形状。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量数据收集装置，还包括测量数据存储单元，所述测量数据存储单元被配置为存储通过将所述测量值读取单元所读取的测量值与在测量中所使用的所述测量工具的信息相关联而获得的测量数据。

7.一种测量数据收集装置的测量数据收集方法，所述测量数据收集装置包括能够佩戴在用户的头部上的头戴式显示单元，所述测量数据收集方法控制所述头戴式显示单元，所述测量数据收集装置被配置为收集用户所操纵的测量工具所测量到的测量值，其中，所述头戴式显示单元包括：

框架，其能够佩戴在用户的头部上，

透过型的显示屏，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下覆盖用户的视野的位置处由所述框架支撑，并且被配置为通过将三维图像叠加在现实空间上来显示所述三维图像，以及

照相机，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下对用户的前方进行摄像的位置处由所述框架支撑，以及

所述测量数据收集方法包括以下步骤：

生成引导框作为支持信息，在作为所述照相机所要拍摄的所述测量工具的适当位置的读取位置显示所述引导框；

控制所述支持信息以显示在所述显示屏上；以及

通过分析所述照相机所拍摄的所述测量工具的图像来读取测量值。

8.一种存储介质，其存储有程序，所述程序用于使计算机执行根据权利要求7所述的测量数据收集方法。