[发明专利]使用激光形状确定声波传感器角度有效

专利信息
申请号: 201911031053.9 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN111102941B 公开(公告)日: 2023-10-03
发明(设计)人: N·A·厄特肯 申请(专利权)人: 卡特彼勒路面机械公司
主分类号: G01B11/26 分类号: G01B11/26
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 周文聘;吴鹏
地址: 美国明*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 使用 激光 形状 确定 声波 传感器 角度
【权利要求书】:

1.一种用于在表面上分配材料的系统,所述系统包括:

传感器,所述传感器被配置成将声波信号从所述系统上的位置传输到一定量的所述材料的表面上;以及

将图像投影到所述一定量材料的所述表面上的装置,所述装置能够相对于所述传感器调节,以使所述图像具有:

当所述声波信号以指定角度冲击所述一定量材料的所述表面时的指定形状,以及

当所述声波信号以不同角度撞击所述一定量材料的所述表面时的不同的形状。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述装置包括用于投影所述图像的三个或更多激光器,所述三个或更多激光器能够被配置为将所述图像投影为激光点的二维图案。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述装置包括投影所述图像的激光器,所述激光器联接到致动器,所述致动器能够控制成使所述激光器将所述图像投影成具有至少二维的形状。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述装置的取向相对于所述传感器的取向是能够调节的,以确定所述指定角度。

5.根据权利要求1所述的系统,其中所述装置被固定地联接到所述传感器上。

6.根据权利要求1所述的系统,其中所述指定形状是正多边形,并且所述不同形状不是正多边形。

7.一种用于操作机器的方法,所述机器用于使用螺旋输送器和整平器在表面上沉积铺路材料,所述方法包括:

提供传感器,所述传感器被配置为使用声波信号测量到表面的距离;以及

提供发光装置,所述发光装置被配置成将所述声波信号与表面相交的角度的视觉指示投影到所述表面上,所述视觉指示包括:

当所述角度在指定角度的阈值角度范围内时在所述表面上的指定形状,以及

当所述角度不在所述指定角度的所述阈值角度范围内时在所述表面上的不同形状。

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:

使用所述距离来确定通过螺旋输送器沉积在整平器前面的材料的高度。

9.根据权利要求7所述的方法,还包括:

当所述视觉指示器具有所述指定形状时,使用从所传输的声波信号接收的数据确定由螺旋输送器沉积在所述整平器前面的所述材料的所述高度。

10.根据权利要求7所述的方法,还包括:

当所述视觉指示器不具有所述指定形状时,调整所述传感器的取向。

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