[发明专利]一种驱动装置及具有该驱动装置的多工位旋转平台

说明书

本发明公开了一种驱动装置，包括：用于设置工件或刀具的旋转件；用于输出直线运动的直线驱动装置；用于将直线运动转换为旋转件的旋转运动的传动件，传动件的输出端与旋转件固定连接，传动件的输入端与直线驱动装置的输出端可连接且可分离。相比于现有技术采用电机驱动旋转件旋转，该驱动装置可避免电气走线。本发明还公开了一种包括上述驱动装置的多工位旋转平台，可避免过多繁杂的电气走线，简化电气结构，节约设备成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种驱动装置。此外，本发明还涉及一种包括上述驱动装置的多工位旋转平台。

背景技术

在机械设备技术领域，多工位旋转平台得到广泛应用。

例如，在抛光棒的加工过程中，采用多工位旋转平台将抛光棒的多个加工工艺集成到一台设备，以节省劳力，减小加工设备整体所占用的空间。

在抛光棒加工的多工位旋转平台的每个工位，均设有用于设置棒料的刀柄，且根据加工需要，要求每个工位上的刀柄均能实现单独的正反转。现有技术中，通常采用电机驱动刀柄正反转，也即，在多工位旋转平台的每个工位均设置电机，并使每个工位的刀柄与对应的电机输出轴相连。可以理解的是，这将导致多工位旋转平台上的走线过于繁杂，尤其是在工位较多时，过多的走线不仅设计困难，而且杂乱无章，对设备的维护造成不便。

因此，如何提供一种可避免走线繁杂的驱动装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种驱动装置，能够避免电气走线。

本发明的另一目的是提供一种包括上述驱动装置的多工位旋转平台，可避免过多繁杂的电气走线，简化电气结构，节约设备成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种驱动装置，包括：

用于设置工件或刀具的旋转件；

用于输出直线运动的直线驱动装置；

用于将所述直线运动转换为所述旋转件的旋转运动的传动件，所述传动件的输出端与所述旋转件固定连接，所述传动件的输入端与所述直线驱动装置的输出端可连接且可分离。

优选地，所述直线驱动装置的输出端与所述传动件的输入端中的一者设有滑槽，另一者设有用于可滑入且可滑出所述滑槽的滑动件。

优选地，所述滑动件包括滚柱、球形滚子或可转动的凸轮。

优选地，所述滑槽的入口处和/或其出口处设有用于方便所述滑动件滑入和/或滑出的倒角。

优选地，所述滑槽包括用于与所述滑动件配合连接以带动所述滑动件移动的传动部，所述滑槽自其入口处至所述传动部的槽宽渐缩，所述滑槽自所述传动部至所述滑槽的出口处的槽宽渐扩。

优选地，所述直线驱动装置包括直线模组。

优选地，所述传动件包括：

套设于所述旋转件的转轴的齿轮；

与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条的一端与所述直线驱动装置的输出端可连接且可分离。

优选地，所述转轴可转动的设置在用于承载的固定座上，所述固定座还设有用于对所述齿条进行导向的导轨，所述齿条通过滑块与所述导轨滑动连接。

一种多工位旋转平台，包括旋转平台和用于驱动所述旋转平台转动的旋转驱动装置，所述旋转平台具有至少两个工位，其特征在于，还包括上述任意一种驱动装置，所述驱动装置的直线驱动装置与所述工位一一对应，所述驱动装置的旋转件固设于所述旋转平台的对应工位。

优选地，还包括用于承载的安装底板，所述直线驱动装置的固定部固设于所述安装底板上。