[发明专利]一种全自动精密顶针压径机

权利要求书

1.一种全自动精密顶针压径机，包括机架底座(1)、主轴装配机构(2)、进料排料机构(3)、砂轮修整器(4)、Y轴伺服电机机构(6)、X轴伺服电机机构(7)、导轮装配机构(8)和自动夹料装配体(9)，所述主轴装配机构(2)、进料排料机构(3)、砂轮修整器(4)、Y轴伺服电机机构(6)、X轴伺服电机机构(7)、导轮装配机构(8)和自动夹料装配体(9)均固定安装于机架底座(1)上端，其特征在于：所述砂轮修整器(4)包括一号修整器固定架(44)和二号修整器固定架(48)，所述二号修整器固定架(48)与一号修整器固定架(44)之间固定安装有修整器直线导轨(49)，所述一号修整器固定架(44)上端表面固定安装有金钢笔步进电机(45)，所述金钢笔步进电机(45)输出端贯穿一号修整器固定架(44)且固定连接有金钢笔(50)，所述一号修整器固定架(44)靠近于二号修整器固定架(48)的一侧表面固定安装有修整器滚珠丝杆(46)，所述修整器滚珠丝杆(46)一端通过连接板固定安装有修整器步进电机(47)，

所述自动夹料装配体(9)包括固定支架(37)，所述固定支架(37)一端通过螺栓固定安装有一号夹料上下气缸(38)，所述一号夹料上下气缸(38)输出端贯穿固定支架(37)且固定安装有移动架，所述移动架一端通过螺栓固定安装有二号夹料上下气缸(39)，所述移动架下端固定安装有手指气缸(42)，所述手指气缸(42)输出端固定安装有夹料爪(43)，所述固定支架(37)一侧表面通过支板螺纹安装有夹料左右滚珠丝杆(40)，所述夹料左右滚珠丝杆(40)一端固定安装有夹料左右步进电机(41)，且夹料左右步进电机(41)与机架底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述进料排料机构(3)包括进料机架(16)，所述进料机架(16)一端固定安装有进料斗(17)，所述进料机架(16)内壁表面通过螺栓固定安装有排料气缸(18)，且排料气缸(18)设有五个，所述进料机架(16)内壁位于排料气缸(18)输出端处固定安装有排料齿(19)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述Y轴伺服电机机构(6)包括Y轴底板(31)，所述Y轴底板(31)上端一侧通过螺栓固定安装有Y轴伺服电机(32)，所述Y轴伺服电机(32)动力输出端通过Y轴弹片连轴器(33)固定连接有Y轴滚珠丝杆(34)，所述Y轴滚珠丝杆(34)外部螺纹安装有Y轴螺母套(35)，所述Y轴底板(31)上端位于Y轴滚珠丝杆(34)两侧处固定安装有Y轴直线导轨(36)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述X轴伺服电机机构(7)包括X轴拖板(25)，所述X轴拖板(25)上端一侧通过螺栓固定安装有X轴伺服电机(26)，所述X轴伺服电机(26)动力输出端通过X轴弹片连轴器(27)固定连接有X轴滚珠丝杆(28)，所述X轴滚珠丝杆(28)外部螺纹安装有X轴螺母套(29)，所述X轴拖板(25)上端位于X轴滚珠丝杆(28)两侧处固定安装有X轴直线导轨(30)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述主轴装配机构(2)包括砂轮主轴底座(20)，所述砂轮主轴底座(20)与机架底座(1)固定连接，所述砂轮主轴底座(20)上端固定安装有砂轮主轴套(23)，所述砂轮主轴套(23)内部转动安装有砂轮主轴(21)，所述砂轮主轴(21)一端贯穿砂轮主轴套(23)且固定安装有砂轮(22)，所述砂轮主轴(21)另一端贯穿砂轮主轴套(23)且固定安装有砂轮从动轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述导轮装配机构(8)包括导轮底板(11)，所述导轮底板(11)与机架底座(1)固定连接，所述导轮底板(11)上端固定安装有导轮主轴套(14)，所述导轮主轴套(14)一端固定安装有导轮电机(15)，所述导轮电机(15)动力输出端固定连接有导轮主轴(12)，且导轮主轴(12)转动安装于导轮主轴套(14)内部，所述导轮主轴(12)一端贯穿导轮主轴套(14)且固定安装有橡胶导轮(13)。