[发明专利]一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法

权利要求书

1.一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，其特征在于：堆垛机包括丝杠驱动电机（1）、丝杠套筒（2）、丝杠（3）、起升杆（4）、起升机构（5）、底座（6）、轨道（7）、行走电机（8）、货物托盘（9）和红外线距离传感器（10）；

所述丝杠驱动电机（1）固定安装在两侧起升杆（4）的内侧，且所述丝杠驱动电机（1）的转动轴通过丝杠套筒（2）与丝杠（3）进行连接，所述丝杠（3）设置在该堆垛机的中间位置，所述起升机构（5）安装在两侧起升杆（4）的底端，且所述起升机构（5）之间连接有货物托盘（9）；

所述起升杆（4）的底部通过螺栓安装有底座（6），且所述底座（6）通过下表面开设的凹槽卡放在轨道（7）上，所述行走电机（8）的底端安装在底座（6）上，且所述行走电机（8）分别位于两侧起升杆（4）的内侧；

所述行走电机（8）的转动轴与底座（6）下方的轨道（7）连接在一起，所述行走电机（8）和丝杠驱动电机（1）均与外接电源呈电性连接，所述红外线距离传感器（10）安装在底座（6）上，且所述红外线距离传感器（10）位于底座（6）的最外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，其特征在于：所述丝杠（3）的两端螺纹连接在丝杠套筒（2）内，且丝杠套筒（2）通过丝杠驱动电机（1）的驱动与丝杠（3）呈转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，其特征在于：所述红外线距离传感器（10）安装在底座（6）上，且呈对称状位于堆垛机机身两侧；所述红外线距离传感器（10）与PLC控制器进行数据传输连接。

4.一种基于权利要求1至权利要求3任一项所述的一种机身宽度可调节的巷道堆垛机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一、当堆垛机准备进入巷道时，位于堆垛机机身两侧的红外线距离传感器可以检测巷道的宽度，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器将巷道宽度与堆垛机机身宽度进行比较；

步骤二、当巷道宽度小于堆垛机机身最小宽度时，堆垛机停止前进并发出警报；

步骤三、当巷道宽度小于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动电机转动，机身宽度减小，直至小于巷道宽度，即可顺利进入巷道；

步骤四、当巷道宽度大于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动电机转动，堆垛机机身适当变宽，增加货物托盘的货物运载能力和安全性。