[发明专利]一种基于大数据分析的液体肥田间施肥机

权利要求书

1.一种基于大数据分析的液体肥田间施肥机，其包括：

液体肥储罐，其安装有用于对待施肥区域施肥的肥料加注器；

行车，其用于携带所述液体肥储罐行走在待施肥区域内；

其特征在于，所述液体肥田间施肥机还包括安装在所述行车上的控制系统，所述控制系统包括：

速度传感器，其用于检测所述行车的车速V₁；

电动球阀一，其用于调整所述行车的油路输出管道的出油量，所述出油量决定车速V₁，且与车速V₁成正比；

流量传感器，其用于检测所述肥料加注器的加注流量Q₁；

电动球阀二，其用于调整所述加注流量Q₁；

液位传感器，其用于检测所述液体肥储罐内的液位h₁；

控制器，其用于对车速V₁进行补偿处理，补偿后的车速V₁为V₁(1+f(X₁)+f(X₂)+f(h₁))，其中，f(X₁)为待施肥区域内土质对车速V₁的影响函数，X₁为待施肥区域内的土质系数，为所述液体肥储罐内的土质系数方差；f(X₂)为待施肥区域内农作物对车速V₁的影响函数，X₂为待施肥区域内的农作物系数，为所述液体肥储罐内的农作物系数方差；f(h₁)为变量，表征所述液体肥储罐内的液位h₁对车速V₁的影响函数，f(h₁)＝Kh₁，K为负值的常数；所述控制器还用于判断补偿后的车速V₁是否在一个预设车速范围内，当所述控制器判断补偿后的车速V₁在所述预设车速范围内时，继续判断加注流量Q₁是否在一个预设加注流量范围内，是则控制所述液体肥田间施肥机继续当前的喷药作业模式；所述控制器判断补偿后的车速V₁不在所述预设车速范围内时，通过控制所述电动球阀一的开合度直至补偿后的车速V₁位于所述预设车速范围内；所述控制器判断加注流量Q₁不在所述预设加注流量范围内时，通过控制所述电动球阀二的开合度直至加注流量Q₁在所述预设加注流量范围内；

基于大数据分析建立的数据库，其针对相同的土质系数、相同的农作物系数、不同液位下，设计理想化车速、理想化电动球阀一的开合度、理想化电动球阀二的开合度；

其中，所述控制器还用于：

(1)当相应的液体肥田间施肥机在任意一个待施肥区域内喷药作业时，根据当前的土质系数、农作物系数、不同液位，从所述数据库中查询理想化车速、理想化电动球阀一的开合度、理想化电动球阀二的开合度；

(2)控制所述液体肥田间施肥机在不同液位下，根据相应的理想化车速、理想化电动球阀一的开合度、理想化电动球阀二的开合度实现喷药作业。

2.如权利要求1所述的基于大数据分析的液体肥田间施肥机，其特征在于：所述控制器还用于：

(3)实时采集所述液体肥田间施肥机的实际车速、电动球阀一的实际开合度、电动球阀二的实际开合度，并作为新的一组喷药作业参数补充入所述数据库，以更新相同土质系数、相同农作物系数、不同液位下，理想化车速、理想化电动球阀一的开合度、理想化电动球阀二的开合度。