[发明专利]圆柱凸轮传动结构和插件机的插件装置

权利要求书

1.一种圆柱凸轮传动结构，其特征在于，包括机架、圆柱轴和驱动源；所述圆柱轴转动连接于所述机架上，所述驱动源安装于所述机架上并驱动所述圆柱轴转动；

所述圆柱轴的外壁并排排列挖设有至少两条螺旋引导槽；两所述螺旋引导槽分别为第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；所述第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；所述第一水平引导槽的首端向下延伸出与所述第二水平引导槽的首端相连的第一倾斜引导槽；所述第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；所述第三水平引导槽的首端向下延伸出与所述第四水平引导槽的首端相连的第五倾斜引导槽；所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程；

第一移动座和第二移动座均滑动连接与所述机架上，所述第一移动座和所述第二移动座均设有滚轮，两所述滚轮分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽内；所述驱动源驱动圆柱轴转动，带动两所述滚轮分别沿所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽移动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座做变行程直线运动；

所述第一倾斜引导槽包括首尾相连第一倾斜引导槽段和第二倾斜引导槽段；所述第一倾斜引导槽段的首端与所述第一水平引导槽的首端相连，所述第二倾斜引导槽段的末端与所述第二水平引导槽的首端相连；

所述第一倾斜引导槽段与所述第五倾斜引导槽结构一致；所述第四水平引导槽的水平行程大于或等于所述第二倾斜引导槽段和所述第二水平引导槽的水平行程。

2.根据权利要求1所述的圆柱凸轮传动结构，其特征在于，所述第二水平引导槽的末端向上延伸出与所述第一水平引导槽的末端相连的第二倾斜引导槽，使所述第一螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第四水平引导槽的末端向上延伸出与所述第三水平引导槽的末端相连的第六倾斜引导槽，使所述第二螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第二倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第六倾斜引导槽的纵向行程和横向行程。

3.根据权利要求2所述的圆柱凸轮传动结构，其特征在于，所述第二倾斜引导槽包括首尾相连第三倾斜引导槽段和第四倾斜引导槽段；所述第三倾斜引导槽段的首端与所述第二水平引导槽的末端相连，所述第四倾斜引导槽段的末端与所述第一水平引导槽的末端相连；

所述第三倾斜引导槽段与所述第六倾斜引导槽结构一致；所述第三水平引导槽的水平行程大于或等于所述第四倾斜引导槽段和所述第一水平引导槽的水平行程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的圆柱凸轮传动结构，其特征在于，所述圆柱凸轮传动结构还包括有一导向组件；所述导向组件包括两导向杆；两所述导向杆平行设置所述机架上；所述第一移动座和所述第二移动座上均设有两导套，且两所述导套分别滑动连接于两所述导向杆上。

5.一种插件机的插件装置，其特征在于，具有权利要求1-4任一项所述的圆柱凸轮传动结构。

6.根据权利要求5所述的插件机的插件装置，其特征在于，所述插件机的插件装置包括插件组件和夹件组件；所述插件组件和所述夹件组件分别安装于所述第一移动座和所述第二移动座上；所述驱动源驱动所述圆柱轴转动，通过所述第二螺旋引导槽引导所述第二移动座上的所述夹件组件移动，使所述夹件组件移动将电子元器件移载到电路板处；同时通过所述第一螺旋引导槽引导所述第一移动座上的所述插件组件移动，使所述插件组件推顶电子元器件并将电子元器件的引脚插入电路板的孔内。

7.根据权利要求6所述的插件机的插件装置，其特征在于，所述夹件组件包括连接杆、连接座和夹件爪；所述连接杆的上端固定安装于所述第二移动座上，所述连接杆的下端固定安装有所述连接座，所述连接座上安装有所述夹件爪；所述夹件爪上对称设有一对夹件槽以使两所述夹件槽分别夹持电子元器件的两引脚。

8.根据权利要求7所述的插件机的插件装置，其特征在于，所述插件组件包括插件杆和插件头；所述插件杆的上端固定安装于所述第一移动座上，所述插件杆的下端固定安装有所述插件头。

9.根据权利要求8所述的插件机的插件装置，其特征在于，所述连接杆设有贯穿其两端的通孔，所述插件杆的下端穿过所述通孔并伸出所述通孔外，且所述插件头位于所述夹件槽上方的一侧。