[发明专利]料盒夹持换道及输送装置

权利要求书

1.一种料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：包括输送单元，输送单元上设置有物料盒，输送单元一端的外侧设置有传动机构，输送单元一端的内侧设置有限盒机构，传动机构上设置有滑动机构，传动机构驱动滑动机构运动，滑动机构推送物料盒在输送单元上移动，限盒机构包括挡板和竖直气缸，挡板设置为单侧板，挡板在竖直气缸的驱动下沿竖直方向作直线往复运动，挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。

2.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：滑动机构包括推送框架和推送板，推送框架的一端与传动机构连接，推送框架的另一端连接推送板，推送板和物料盒接触。

3.根据权利要求2所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：推送框架设置为两个限位架和限位件，限位件与传动机构连接，限位架连接传动机构或限位件的两端，两个限位架和限位件共同构成U型结构，限位架的另一端与推送板连接。

4.根据权利要求3所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：推送板设置为缓冲片和限位片，缓冲片与物料盒接触，限位片与推送框架连接。

5.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：传动机构包括气缸和第一滑轨，第一滑轨上设置有滑块，滑块与滑动机构连接，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿着第一滑轨做直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨，第二滑轨上设置有滑块，滑块套接在丝杠上，滑块与滑动机构连接，伺服电机动力连接丝杠，伺服电机经丝杠驱动滑块沿第二滑轨做直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带，物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。

8.根据权利要求7所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：输送单元的第一输送带和第二输送带两侧均设置有轨道，轨道的内侧设置为缓冲板，轨道的外侧设置为限位板，缓冲板与物料盒滑动接触。