[发明专利]一种磁保持继电器的下料装箱设备及方法

说明书

本发明公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备，包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人，继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件上具有三个工位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件上具有三个工位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；装箱机械手向位于继电器装箱位的继电器箱内装入磁保持继电器与隔板；搬运机器人用于从继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从隔板箱运载组件上、下隔板箱。本发明的磁保持继电器的下料装箱设备及方法可实现继电器箱上下料、隔板箱上下料、继电器装箱、隔板放置等全部下料装箱作业，自动化程度高，运行效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种磁保持继电器的下料装箱设备及方法。

背景技术

磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。在磁保持继电器生产完成后，需要对磁保持继电器进行装箱作业，由于装箱过程中，每放一层继电器需要放入一层隔板，因此，装箱过程较为复杂，用现有的装箱设备作业需要人工辅助作业，难以实现全自动装箱，装箱效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对磁保持继电器进行全自动下料装箱操作的磁保持继电器的下料装箱设备及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的磁保持继电器的下料装箱设备，包括：

继电器运载线，其用于运载待装箱的磁保持继电器；

继电器箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为继电器空箱位、继电器装箱位及继电器满箱位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；

隔板箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为隔板满箱位、隔板吸取位及隔板空箱位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；

装箱机械手，其用于从所述继电器运载线或隔板吸取位的隔板箱内分别获取磁保持继电器或隔板，并将获取的磁保持继电器或隔板装入位于所述继电器装箱位的继电器箱内；及

搬运机器人，其用于从所述继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从所述隔板箱运载组件上、下隔板箱。

进一步地，所述继电器箱运载组件具有上、下两层，其第一、二工位设置在上层，其第三工位设置在下层，上、下两层之间设置有用于将第二工位处的继电器箱降至下层的升降装置；

所述隔板箱运载组件与所述继电器箱运载组件结构及布局相同，且两者并列设置。

进一步地，所述继电器箱运载组件的上层安装有用于将第一工位的继电器箱推送至第二工位的第一推料装置；

所述继电器箱运载组件的下层具有传送辊线以及第二推料装置，所述第二推料装置可将所述升降装置降下的继电器箱推送至所述传送辊线，所述第三工位位于所述传送辊线的尾部；

所述第一推料装置的推送方向与所述第二推料装置的推送方向相反；所述第三工位与第一工位在俯视方向上错开，且相对于所述第一推料装置的推送方向，所述第三工位在所述第一工位之前。

进一步地，所述装箱机械手包括三轴直角坐标机器人以及安装在所述三轴直角坐标机器人的执行末端的抓取爪手，所述抓取爪手包含若干吸盘。

进一步地，所述继电器箱运载组件的上层对应于第一、二工位的位置分别设置有第一滚轮托架与第二滚轮托架，所述第二滚轮托架可由所述升降装置驱动升降。

进一步地，所述继电器运载线包括传送链以及在传送链上运动的载料模；

所述传送链的运送线路上设有不良品分拣组件，所述不良品分拣组件包括不良品分拣机器人、不良品箱以及第一阻挡机构。