[发明专利]一种双向传菜系统

说明书

本申请公开了一种双向传菜系统，送菜小车将菜盘传送至第一送菜滑道与第二送菜滑道之间的间隙位置时，摆臂在导轨上移动至间隙位置处，将送菜小车上的菜盘推送到第一送菜滑道或第二送菜滑道上，将菜盘从第一送菜滑道的上菜端部或第二送菜滑道的上菜端部推送到第一送菜滑道的下菜端部或第二送菜滑道下菜端部，菜盘被下菜装置承接后，下菜装置将菜盘下送至预置位置处，下菜完成后下菜装置上升回复至初始位置，等待或继续承接下一菜盘的承接。解决了现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜，存在小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率的技术问题。

技术领域

本申请涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及一种双向传菜系统。

背景技术

随着信息技术与控制技术的发展,人们对美好餐饮服务体验的需求，随着科技的快速发展得到了实现。传统的餐饮行业，由服务员为顾客上菜，人工成本高，上菜出错率较高，也不能适应自动化的发展需求，因此，现有的餐饮行业上菜系统取消了人工上菜的方式，采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜。但是小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率。

发明内容

本申请提供了一种双向传菜系统，用以解决现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜，存在小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率的技术问题。

本申请提供了一种双向传菜系统，包括：安装架、第一送菜滑道、第二送菜滑道、送菜小车、推菜盘摆臂机构和下菜装置；

所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道设置在所述安装架上；

所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道之间预留有用于所述送菜小车通过的间隙；

所述推菜盘摆臂机构包括摆臂和导向机构；

所述摆臂安装在所述导向机构上，所述导向机构安装在所述安装架上，所述摆臂在所述导向机构的驱动下推送所述第一送菜滑道或所述第二送菜滑道上的菜盘；

所述送菜小车用于将菜盘传送至所述间隙处；

所述下菜装置分设在所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部，分别用于将所述推菜盘摆臂机构推送到所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部的菜盘夹紧，下送至预置位置。

可选地，所述摆臂包括L形支架和推杆，所述导向机构包括平移动模组和竖直移动模组；

所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧；

所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接，用于调节所述L形支架的高度；

所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接，用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。

可选地，所述第一送菜滑道的上菜端部设置有第一摆臂槽口，所述第二送菜滑道的上菜端部设置有第二摆臂槽口；

所述第一摆臂槽口和所述第二摆臂槽口均用于所述摆臂在垂直方向上穿过。

可选地，所述下菜装置包括：底座、菜盘承接座和垂直升降机构；

所述垂直升降机构安装在所述底座上；

所述菜盘承接座与所述垂直升降机构连接，用于承接菜盘，在所述垂直升降机构的驱动下，将所述菜盘下送至所述预置位置。

可选地，所述垂直升降机构为升降提升机。

可选地，所述推菜盘摆臂机构还包括：缓冲器；