[发明专利]基于卫星导航的健身运动路径规划方法及其系统

权利要求书

1.基于卫星导航的健身运动路径规划系统，其特征在于，包括CPU、智能设备、导航APP、GPS定位芯片、MCU、存储器、显示器和蜂鸣器；

其中，所述MCU采用51单片机，具体型号为AT89C51；所述存储器为ROM存储器，所述智能设备为用户随身携带的智能设备，具体为手机；显示器为LCD显示器；

所述智能设备通过GPRS网络与CPU通信连接，所述CPU与导航APP通信连接，所述CPU通过导线与显示器电性连接，所述CPU与蜂鸣器控制连接，所述CPU还通过导线电性连接有存储器，所述CPU与MCU通信连接，所述MCU与GPS定位芯片、存储器均为通信连接；

所述智能设备用于用户输入实时距离信息，实时距离信息为用户本次跑步的距离；所述存储器内存储有用户的过往健身信息，过往健身信息包括起点信息、健身距离信息和惯性路径信息；起点信息为用户跑步时的起点位置，健身距离信息为对应该起点位置的跑步距离，惯性路径信息为用户在该次跑步时的跑步路径；

所述智能设备用于将实时距离信息传输到CPU，所述CPU接收智能设备传输的健实时距离信息，并结合导航APP、GPS定位芯片和存储器进行路径规划，具体规划步骤如下：

步骤一：首先接收到智能设备传输的实时距离信息；

步骤二：在接收到智能设备传输的健身信息时自动借助GPS定位芯片获取到用户的当前位置；

步骤三：将当前位置、实时距离信息与存储器内的起点信息、健身距离信息匹配，当任何一点存在不一致时进入路径智能规划步骤；否则产生维持信号，并将维持信号传输到MCU；

路径智能规划步骤具体为：

S1：获取到实时距离信息和当前位置；

S2：以当前位置为起点和终点，实时距离信息为路径距离；借助导航APP自动获取到所有满足上述两点条件的路线，将该路线标记为待选路线信息；

S3：将所有的待选路线信息标记为Di，i＝1...n；

S4：获取到每个待选路线信息Di上的红绿灯个数，将红绿灯个数标记为Hi，i＝1...n；且Hi与Di一一对应；

S5：根据红绿灯个数Hi值的大小对Di进行从大到小的排序，将前X1名标记为初选路线；将初选路线标记为Ci，i＝1...X1；

S6：获取到当下的实时时间，之后将从当下实时时间到一个小时后标记为预演时间段，初选路线Ci上的平均车流量信息；具体为：

SS1：利用设置在红绿灯处的监控摄像头监控来往的车辆；

SS2：当检测到存在车辆来一次或者去一次的时候，则在车流量信息的值加一；

SS3：获取从当下开始前三天，每天位于预演时间段各个红绿灯处的车辆信息，求均值之后再相加；得到各个初选路线Ci上的平均流量信息，将平均流量信息标记为Pi，i＝1...X1；且Pi与Ci一一对应；

S7：将Pi值最小的对应初选路线Ci，标记为规划路径信息；

所述CPU用于将当前位置标记为起点信息，将实时距离信息标记为健身距离信息，将规划路径信息标记为惯性路径信息；CPU用于将起点信息、健身距离信息和惯性路径信息融合形成过往健身信息传输到存储器进行存储；

所述CPU用于将规划路径信息传输到显示器进行实时显示；

所述MCU在接收到CPU传输的维持信号时，会自动获取存储器内对应起点信息、健身距离信息的惯性路径信息，并将惯性路径信息标记为规划路径信息；

所述MCU用于将规划路径信息传输到显示器进行实时显示，并自动驱动蜂鸣器警示一声；

X1值具体为5。