[发明专利]马达、摄像模组及移动终端有效
申请号: | 201911032725.8 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN112737271B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 段然;何瑛勇;万海波;李邓峰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H02K41/035 | 分类号: | H02K41/035;G03B13/36;G03B5/00;G03B30/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 摄像 模组 移动 终端 | ||
本申请提供一种马达、摄像模组及移动终端。马达包括基座、支撑座及形状记忆合金致动件,形状记忆合金致动件固定连接于基座与支撑座之间,形状记忆合金致动件用于驱动支撑座相对基座运动,马达还包括设于防偏心磁力组件,所述防偏心磁力组件包括第一防偏心件及第二防偏心件,所述第一防偏心件设于所述基座,所述第二防偏心件设于所述支撑座,所述马达在断电状态下时,通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用,使得所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合,以改善马达的偏心问题。
技术领域
本申请涉及摄像技术领域,特别涉及一种马达、摄像模组及移动终端。
背景技术
具有摄像功能的移动终端,例如智能手机、平板电脑等,对于其使用的驱动设备要求越来越高,尤其是自动对焦(Auto Focus,简称AF)及光学防抖(OpticalImageStabilization,简称OIS)的功能十分重要。
因此,在高品质影像的相机镜头中常采用光学影像稳定器(OIS)以防止在摄影期间由手抖动引起的影像损坏。传统的OIS装置使用的驱动器有音圈马达(Voice CoilMotor,简称 VCM)式OIS装置、形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称形状记忆合金)式OIS装置、VCM-形状记忆合金式OIS装置、压电式OIS装置或步进马达式OIS装置。
此外,还有一种形状记忆合金马达,例如8线马达,其移除了电磁、压电等其他类型的驱动方式,仅靠形状记忆合金线实现AF及OIS功能,具有低成本、大推力、大行程、无电磁干扰等优势,较有较大的应用前景。动子仅依靠形状记忆合金线悬挂在马达中。当形状记忆合金马达上电工作时,控制形状记忆合金线通电收缩,改变马达动子位置及姿态。形状记忆合金马达断电时,形状记忆合金线断电松弛,马达动子位置和姿态相对自由,会随重力方向的改变而变化,导致马达动子中心和马达定子中心位置可能存在较大偏差,如图1所示,动子10a的中心轴线A1与定子20a的中心轴线A2存在较大偏差,即偏心,影响摄像模组及移动终端的外观,影响产品良率。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种能够减少偏心的马达、摄像模组及移动终端。
为了实现上述目的,本申请实施方式采用如下技术方案:
第一方面,本申请实施方式提供一种马达,包括基座、支撑座及形状记忆合金致动件,所述支撑座与所述基座层叠设置,所述形状记忆合金致动件固定连接于所述基座与所述支撑座之间,所述形状记忆合金致动件用于驱动所述支撑座相对所述基座运动,所述马达还包括防偏心磁力组件,所述防偏心磁力组件包括第一防偏心件及第二防偏心件,所述第一防偏心件设于所述基座,所述第二防偏心件设于所述支撑座,所述马达在断电状态下时,通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用,所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合。
所述形状记忆合金致动件在通电时能够收缩变形,从而能够向所述支撑座提供相对所述基座运动的驱动力。所述断电状态为,为对所有形状记忆合金致动件不供电,换而言之,形状记忆合金致动件不能对支撑座提供相对基座运动的驱动力。
在马达处于断电状态下时,由于所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用,使基座的第一中心轴线与支撑座的第二中心轴线重合,如此,降低了马达的偏心问题发生的可能性,提高了产品良率。
所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间具相互吸引或排斥的静磁力。第一防偏心件与第二防偏心件中一个为磁体,另一个为导磁体;或者,第一防偏心件与第二防偏心件均为磁体。通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力,使得所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合,防偏心磁力组件的结构简单,使得马达在具防偏心功能的同时,亦保持结构简单。
在一实施方式中,所述基座具第一限位部,所述第一限位部设限位槽,所述支撑座具第二限位部,所述第二限位部收容于所述第一限位部的限位槽,以对支撑座相对基座的运动进行限位。
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