[发明专利]一种压铸机械手臂

说明书

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆滑动连接有从动杆，所述主动杆转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述横梁设有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；所述第一滑块安装油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；还包括控制模块。本发明具有提高机械手的工作精度的优点。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸机械手臂。

背景技术

随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最常用的是将工件进行位移的机械手装置，尤其是在压铸机械手领域，机械手能够实现上、下料工作，极大的节省了人力和时间成本，然而，由于压铸件在脱模后需要向模具中喷射脱模剂，进而导致模具内的灰尘飞扬，当越来越多的灰尘落在机械手的传动机构上时，如导轨滑块上，会极大的影响机械手动作的流畅度，降低机械手的工作精度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种压铸机械手臂，具有提高机械手的工作精度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压铸机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；

所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；

所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；

所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；

还包括控制模块，所述驱动组件和所述油泵分别与控制模块电连接。

优选的，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

优选的，任一组所述传动齿轮包括和哈瓦链啮合的两个齿轮，两个齿轮分别转动连接于主动杆的端部两侧。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述控制模块包括控制器，所述控制器的型号为SC200控制器。

综上所述，本发明具有的有益效果：该机械手在工作时，控制模块调控驱动电机启动，带动齿轮转动，进而齿轮与齿条啮合，带动主动杆相对滑板滑动，同时，主动滑动，带动哈瓦链在主动杆上传动，进而驱动安装在主动杆另一侧的从动杆沿主动杆滑动，达到同步驱动主动杆和从动杆滑动的目的，同时，设置于主动杆上的哈瓦链进行传动，使得主动杆相对支架滑动的同时，促使从动杆在哈瓦链的作用下相对主动杆滑动，进而达到机械手自由伸缩的目的，以便机械手抓取，哈瓦链是一种高精度齿形链，兼有皮带的平稳性和链条传动的紧凑型，经济且使用寿命长，具有较大的承载力，不需要添加润滑油进行保养，实用性强；当机械手需要润滑时，控制模块调控油泵启动，将油箱内的润滑油通过油管输送至第一滑块，进而对第一导轨和第一滑块进行润滑，该结构的设置，方便润滑第一导轨、降低保养成本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命；护罩的设置，能够减少灰尘侵染第一导轨和第一滑块，从而提高机械手的工作精度；控制模块实现了自动化控制机械手工作，提高了工作精度和加工质量。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；