[发明专利]对象重建的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了对象重建的方法、装置、设备及存储介质，属于三维重建技术领域。所述方法包括：当终端检测到目标对象时，对目标对象进行特征位置检测，特征位置检测用于获取目标对象的特征信息；若检测到目标对象的特征信息，围绕目标对象的局部区域进行扫描，得到目标对象的第一扫描信息；根据第一扫描信息建立目标对象的三维模型。本申请在检测到待建模的目标对象之后，首先通过特征位置检测来确定目标对象是否具有特征信息。在确定目标对象具有特征信息的情况下，再根据目标对象的第一扫描信息来建立目标对象的三维模型。因此，本实施例所建立的三维模型与目标对象的实际形状较为贴合，三维模型准确度较高，对象重建的效果较好。

技术领域

本申请涉及三维重建技术领域，特别涉及对象重建的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着三维重建技术的发展，三维重建在终端上的应用也越来越多，对象重建便是三维重建中的一种。其中，对象重建是指基于扫描待重建的对象得到的信息建立三维模型的过程。因此，如何进行对象重建，是保证所建立的三维模型准确度的关键。

在相关技术中，当终端检测到待建模的目标对象时，首先确认目标对象与终端之间的距离。在距离满足要求的情况下，进一步提示用户围绕目标对象移动终端进行扫描，得到目标对象的扫描信息。最后，根据扫描信息建立目标对象的三维模型，得到三维模型。

可以看出，相关技术在目标对象与终端的间距满足条件时便触发对目标对象的扫描。若目标对象周围存在其他物体，则扫描得到的其他物体的信息也作为目标对象的扫描信息用于建立目标对象的三维模型，而该种情况下所建立的三维模型与目标对象的实际形状会具有较大的偏差。因此，应用相关技术进行对象重建得到的三维模型准确度较低，对象重建的效果较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种对象重建的方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术提供的问题，技术方案如下：

第一方面，提供了一种对象重建的方法，所述方法应用于终端，所述方法包括：当终端检测到目标对象时，对所述目标对象进行特征位置检测，所述特征位置检测用于获取所述目标对象的特征信息；若检测到所述目标对象的特征信息，围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息；根据所述第一扫描信息建立所述目标对象的三维模型。

在检测到待建模的目标对象之后，首先通过特征位置检测来确定目标对象是否具有特征信息。在确定目标对象具有特征信息的情况下，再根据目标对象的第一扫描信息来建立目标对象的三维模型。因此，本实施例所建立的三维模型与目标对象的实际形状较为贴合，三维模型准确度较高，对象重建的效果较好。

在示例性实施例中，若所述目标对象为人体，所述特征位置为面部。

在示例性实施例中，若检测到所述目标对象的特征信息，所述方法还包括：根据所述特征信息确定所述终端相对于所述目标对象的位姿信息，所述位姿信息包括位置信息和姿态信息中的一种或两种；若所述位姿信息满足条件，则执行所述围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息。

在示例性实施例中，所述围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息之后，所述方法还包括：基于所述目标对象的局部区域确定所述目标对象的目标区域，所述目标区域包括所述目标对象上除所述局部区域以外的其他区域的至少一部分；获取所述目标区域对应的第二扫描信息；

所述根据所述第一扫描信息建立所述目标对象的三维模型，包括：根据所述第一扫描信息以及所述第二扫描信息建立所述目标对象的三维模型。

在示例性实施例中，所述围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息之前，所述方法还包括：获取参考扫描信息，所述参考扫描信息包括参考扫描轨迹、参考扫描速度以及参考扫描姿态中的一种或多种信息；输出所述参考扫描信息，所述参考扫描信息用于引导对所述目标对象的局部区域进行扫描。