[发明专利]一种锁紧挡圈自动锁紧装置

权利要求书

1.一种锁紧挡圈自动锁紧装置，包括瓷柱导料存料机构、上锁紧机构、下送料机构和机架；瓷柱导料存料机构、上锁紧机构、下送料机构均设置在机架上；

上锁紧机构包括上锁紧底板，其上固定安装有导轨三，导轨三上安装上锁紧气缸，上锁紧气缸上安装有左右锁紧臂，并控制左右锁紧臂松开和锁紧，上锁紧机构还包括上升降气缸，上升降气缸与上锁紧底板连接以实现上锁紧机构上下运动；

下送料机构包括下送料机构底板，其上固定安装有导轨一，导轨一上安装有夹爪机构完成瓷柱夹紧动作，夹爪机构与升降气缸连接实现上下移动，下送料机构还包括下送料机构支撑板，其上固定安装有导轨二，其下部与提升气缸连接，导轨二上安装有卡爪机构完成瓷柱卡紧动作，卡爪机构通过推送气缸实现前后运动，通过提升气缸实现上下运动，并在上下运动时通过直线轴承及导杆导向，所述卡爪机构完成瓷柱卡紧动作后，所述提升气缸先将卡爪机构向上提升，所述夹爪机构松开到安全位置并同时回到初始位置，待所述卡爪机构回到初始位置后，所述夹爪机构完成瓷柱夹紧动作，接着所述卡爪机构松开；

所述下送料机构在完成瓷柱夹紧动作与卡爪机构松开后，所述升降气缸将夹爪机构移动到工作面板，人工完成将电阻带套在移动到工作面板的瓷柱上和上紧锁机构上料后，所述上升降气缸将左右锁紧臂下降到初始位，使要锁紧的物料同轴，接着所述上锁紧 气缸将左右锁紧臂锁紧，以实现锁紧挡圈自动锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述夹爪机构包括前后夹爪和夹紧气缸，夹紧气缸驱动前后夹爪实现瓷柱夹紧动作。

3.根据权利要求1所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述卡爪机构包括左右卡爪和锁紧气缸，锁紧气缸驱动左右卡爪实现瓷柱卡紧动作。

4.根据权利要求1所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述瓷柱导料存料机构中备的瓷柱通过卡爪机构锁紧抓取，所述夹爪机构将卡爪机构抓取的瓷柱从卡爪机构锁紧的垂直方向锁紧，夹爪机构将瓷柱锁紧后卡爪机构松开瓷柱。

5.根据权利要求4所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述夹爪机构锁紧瓷柱后带动瓷柱上移至机架上部的工作面板处，将电阻带瓷柱安装孔套在瓷柱上。

6.根据权利要求1所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述左右锁紧臂松开至安全位置时，将锁紧挡圈安装至左右锁紧臂前端的磁环上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧挡圈自动锁紧装置连接电路控制单元和气路控制单元，气路控制单元包括三位五通电磁阀、汇流板、气动两联件、节流阀。

8.根据权利要求7所述的一种锁紧挡圈自动锁紧装置，其特征在于，所述电路控制单元包含PLC芯片、感应开关、三位五通电磁线圈和HMI系统，HMI系统与PLC芯片连接，通过HMI屏可操作控制锁紧挡圈自动锁紧装置工作、显示和设置锁紧力，PLC芯片通过控制三位五通电磁线圈来控制三位五通电磁阀，达到控制各气缸运动的作用，PLC芯片控制连接安装在各气缸两端的感应开关，控制气缸伸缩位置。