[发明专利]一种事件阈值自适应型动态视觉传感器

权利要求书

1.一种事件阈值自适应型动态视觉传感器，其特征在于：由尺寸为2^k×2^k的像素阵列、AER协议电路输出事件速率检测模块和编码调节型偏置电压产生电路组成，具体连接关系如下：编码调节型偏置电压产生电路的每个输出电压通过总线连接每个像素的偏置电压输入端，从而为像素中的比较器 Comp l 和 Comp2 提供可自适应的偏置电压； 像素阵列中，同一行的像素以相应的行总线连接，第m行产生的事件输出到行总线m上，同一列像素以相应的列总线连接，第n列产生的事件输出到列总线n上； AER 协议电路以各行列总线为输入，对事件进行排序后同时向片外和输出事件速率检测模块输出； 输出事件速率检测模块以 AER 协议电路的输出的事件脉冲以及频率分别为f_low和f_high 的占空比为 50％的方波信号 Ref_L和Ref_ H为输入，检测事件输出速率并产生 2^k位独热码 C 输入编码调节型偏置电压产生电路，从而调节像素的事件阈值。

2.根据权利要求 1所述一种事件阈值自适应型动态视觉传感器，其特征在于： 首先为复位输出事件速率检测模块，将 C置为0; DVS开始产生事件，输出事件检测模块检测事件的频率， 若超过 Ref_H使 C自减l ， 若低于 Ref_L 则使 C 自增1;更新后的 C 将改变编码调节型偏置电压产生电路所产生的偏置电压， C上升使得事件阈值降低， 事件产生频率提升， C下降使得事件阈值升高， 事件产生频率下降； 自此，新的一轮检测将开始，直至事件频率处于Ref_L和Ref_H之间， C不再改变。