[发明专利]一种无人机智能环保监测系统及方法

说明书

本发明一种无人机智能环保监测系统及方法涉及一种利用无人机进行环保监测的系统及方法。其目的是为了提供一种使用方便、能够获取较大范围数据的无人机智能环保监测系统及方法。本发明一种无人机智能环保监测系统包括巡检无人机，手持终端和信息监控中心，巡检无人机用于装载各种空气质量监测传感器根据设定路线飞行到指定位置进行空气质量的监测，巡检无人机上安装有飞行控制系统、相机、差分GPS、数传模块和气体传感器；手持终端在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上将气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并将同步数据回传至信息监控中心；信息监控中心包括权限管理模块、实时数据显示模块和历史数据查询模块。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种利用无人机进行环保监测的系统及方法。

背景技术

近些年，部分地区的空气质量经常会出现大幅下降的情况，雾霾天气时有发生。为了提前预报或者分析不良天气状况，工作人员需要不断的对空气质量进行监测。

现有的监测设备通常采用地面固定坐标监测的办法，即设置地面站，将监测装置和传感器设置在地面站中，定期或不定期的读取地面站中的采集的数据。这种传统的数据采集方式十分有效，但由于传感器固定设置在地面站中，所以其机动性受到很大限制，当需要测量的位置没有建设地面站时，便无法获得数据；另一方面，地面站的位置导致获得数据是靠近地面位置的空气质量数据，对于地面以上的空中的空气质量数据则无法获取，总体来说采集数据的方式具有一定的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便、能够获取较大范围数据的无人机智能环保监测系统及方法。

本发明的一个方案，一种无人机智能环保监测系统，包括巡检无人机，手持终端和信息监控中心，

所述巡检无人机用于装载各种空气质量监测传感器根据设定路线飞行到指定位置进行空气质量的监测，所述巡检无人机上安装有飞行控制系统、相机、差分GPS、数传模块和气体传感器；

所述手持终端与巡检无人机的飞行控制系统配合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上将气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并将同步数据回传至信息监控中心；

所述信息监控中心包括权限管理模块、实时数据显示模块和历史数据查询模块。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述相机选用五镜头倾斜相机。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述气体传感器包括PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC传感器中的一种或多种。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述手持终端包括接收器、处理器、显示屏和信号发射器，其中接收器、处理器、显示屏和信号发射器分别用于实时进行检测数据的接收、解码、显示和处理并向指挥中心报告。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述权限管理模块用于对操作人员设置登录权限，有权限的人员能够查看数据、命令发送和系统管理。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述实时数据显示模块能够实时展示各类监测数据以及区域的GPS经纬度信息，实时数据显示模块用于显示气体传感器采集的数据和气体应急监测数据。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述气体传感器采集的数据以不同颜色代表不同污染级别。

本发明一种无人机智能环保监测系统，其中所述历史数据查询模块用于将相机拍摄的各点位的历史监测数据进行统计分析，了解基本污染状况。

本发明的另一个方案，一种无人机智能环保监测方法，包括以下步骤：

S01，通过手持终端选定监测区域，预设监测轨迹，设定污染气体监控及取证参数；