[发明专利]致动器

说明书

本发明涉及一种致动器(10)，其包括第一连接单元；第二连接单元；弹簧，其布置在第一连接单元和第二连接单元之间；导管(12)，其布置在弹簧内部；以及伸入杆，其被配置为相对于导管(12)可位移，使得该伸入杆伸入到导管(12)中，其中该伸入杆被安装在导套(14)中，其特征在于，导套(14)在导套(14)的周向方向上包括凹部(18)，该凹部适于容纳导管(12)的锥形端部。

技术领域

本发明涉及一种致动器，其包括:第一连接单元，用于将致动器连接到第一母组件；第二连接单元，用于将致动器连接到第二母组件；弹簧，其布置在第一连接单元和第二连接单元之间，该弹簧的长度可以依据第一连接单元和第二连接单元之间的距离的改变而变化；导管，其布置在弹簧内并且至少平移地固定连接到第一连接单元；以及伸入杆(diprod)，其布置在弹簧内、至少平移地固定连接到第二连接单元并且适于相对于导管可位移，使得该伸入杆伸入导管中，其中伸入杆安装在导套中，该导套在导管的背离第一连接单元的端部处至少部分地布置在导管中并且固定连接到导管。

背景技术

现有技术已知包括两个可伸缩位移的管并且被弹簧包围的致动器。然而，出现的常见问题是：由于导套和导管之间的连接方法，连接到导套的导管的端部从导套的直径突出。

在操作中，导管的这一突出边缘可能损坏周围弹簧的表面，尤其是在弹簧涂覆有涂层和/或设置有植绒的情况下。例如，弹簧涂层的磨损可能会在操作期间产生噪音。更进一步地，损坏弹簧表面可能会导致腐蚀，进而导致应力裂纹，最终导致弹簧断裂。

另外，由于弹簧在导管上的作用，在致动器的使用寿命中，导套可能会从原始位置释放。结果，驱动器可能不再防水，例如，这可能导致驱动器发生故障。

导管与导套之间的当前连接(其中导管在特定点(其也被称为“凸轮”)处被压入导套中)的另一缺点在于与该连接有关的任何质量保证必须经由端点的偏移来进行，这难以测量并且测量成本高昂。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种致动器，其可以克服现有技术的缺点并且可以提高导管和导套之间的连接强度。

该目的通过一种通用致动器来实现，该致动器的特征还在于：导套在其周向方向上具有外围凹部(peripheral recess)、导管具有锥形端部，其中，导管的锥形端部被容纳在导套的凹部中。

由于根据本发明的致动器的导套，导管的与导套相邻的端部可以在导套的凹部中外围地变形，使得导管的外径和内径朝向其端部逐渐变细。在这种情况下，可以以如此方式使导管的材料变形，使得在导管和导套之间实现平滑过渡，并且能够避免损坏周围弹簧。

此时，应当指出，周围弹簧当然既可以是拉伸弹簧又可以是压缩弹簧，致动器可以设计为无源致动器，例如，其形式为活塞-缸组件(例如，气体弹簧)；或设计为有源致动器，例如，其形式为主轴驱动器。

因为根据本发明的致动器中的导套沿着周向完全连接到导管，而不只是如先前一样仅在多个连接点处连接，所以明显增加了导套可以承受的从导管拉出的力。如果在传统致动器中将导套从导管拉出的力为大约200N，则在根据本发明的致动器中，将导套从导管拉出的力可以为大约1000N。

有利地，在导套的组装状态下，被布置成更靠近第一连接单元的凹部的侧面(flank)从导套的外周面到凹部的底部的过渡可以比被布置成更远离第一连接单元的凹部的侧面的过渡浅。这样，导管的锥形端部可以完全施加到导套的外轮廓，而无需在导管和导套之间形成较大的或有意提供的气隙(air gap)，即，导管不用必须遵循导套外轮廓形状的“硬”改变。例如，可以通过“更为平缓的”过渡来减少或甚至避免导管的材料的切口影响。