[发明专利]车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若车辆处于前进挡位，获取所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度；

根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-扭矩关系，确定与当前车速对应的所述车辆的电机扭矩，其中，不同的挡位数对应不同的车速-扭矩关系；

根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，以使修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于预定的阈值；

控制所述电机以修正后的电机扭矩运行，

其中，所述根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，包括：

根据与所述车辆的当前挡位数对应的开度-系数关系，确定与当前油门踏板开度对应的第一修正系数，以使根据所述第一修正系数修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于所述预定的阈值；根据所述第一修正系数对所确定的电机扭矩进行修正；

或者，

根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-开度-系数关系，确定与当前车速、当前油门踏板开度二者对应的第二修正系数，以使根据所述第二修正系数修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于所述预定的阈值；根据所述第二修正系数对所确定的电机扭矩进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一修正系数对所确定的电机扭矩进行修正，包括：

将所述第一修正系数与所确定的电机扭矩的乘积作为修正后的电机扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二修正系数对所确定的电机扭矩进行修正，包括：

将所述第二修正系数与所确定的电机扭矩的乘积作为修正后的电机扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与挡位数对应的车速-扭矩关系根据以下方式获得：

根据车速和挡位数确定对应的电机转速；

根据所述车辆的电机外特性确定与电机转速对应的电机扭矩。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于若车辆处于前进挡位，获取所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度；

确定模块，用于根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-扭矩关系，确定与当前车速对应的所述车辆的电机扭矩，其中，不同的挡位数对应不同的车速-扭矩关系；

修正模块，用于根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，以使修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于预定的阈值；

控制模块，用于控制所述电机以修正后的电机扭矩运行，

其中，所述修正模块包括：

第一确定子模块，用于根据与所述车辆的当前挡位数对应的开度-系数关系，确定与当前油门踏板开度对应的第一修正系数，以使根据所述第一修正系数修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于所述预定的阈值；

第一修正子模块，用于根据所述第一修正系数对所确定的电机扭矩进行修正，

或者，

所述修正模块包括：

第二修正子模块，用于根据所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正；

所述第二修正子模块包括：

第二确定子模块，用于根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-开度-系数关系，确定与当前车速、当前油门踏板开度二者对应的第二修正系数，以使根据所述第二修正系数修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于所述预定的阈值；

第三修正子模块，用于根据所述第二修正系数对所确定的电机扭矩进行修正。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5所述的车辆控制装置。